こちらの本には，幻の第8章がございます．入手希望の方はメール下さい． →目次はこちらです． ■ 正誤表 ・115ページ 「5.2 自由度と姿勢」の最後の行： (正) 自由度はそれぞれ1，1，2，3，となる． ・195ページ 「(d) 曲げ加工」の図7･49(c)曲げる順番例： (正) 「3→4→1→2」もしくは「3→1→4→2」