2006年12月
■ 「俺の歴史に，また１ページ」な年 （2006.12.31）
配線作業がまだ上半身しか終わっていません．これから難関の（というか面倒な･･･）脚の配線作業に移ります．てか，半田付けテクが明らかに落ちている．
半田こてが悪いと本人的には断定したいが，ちょっとショックです．何としてでも今日中に配線作業は終わらせないと，onPCが･･･onPCが･･･．
今年も今日で終わりです．全く今年は激動の年でした．社会人ロボットビルダーとして，それなりの結果を残せたのは嬉しかったです．一番の思い出は，やはり「第10回ROBO-ONE長井大会」．
結果も去ることながら，色々な人と出会えたことが，嬉しかったです．皆さん，本当に今年はお世話になりました．来年もよろしくお願いいたします．
来年の抱負は，明日，私の「東の決意の地」明治神宮に行って，絵馬に描いてきます．今年は1人で年越し．恐らく半田付けしているでしょう．HPを更新している暇があるなら，作業しろって感じ･･･．
■ 武藤敬司，降臨． （2006.12.30）
武藤型アタモ，仮組み完了．細かい設計ミスが多発するも，形になるとはやり嬉しい．しかし，見た目は思った以上に大きい．でも，持った感じは宇宙型アタモのときより軽め．重さを量ると1.73kg（マイコン，無線，センサなし）．最終的には1.8kg程度になるか，もしくは補強パーツを埋め込んで1.9kg程度まで持っていくか･･･．いずれにせよ，重量を重たくせずに，腰軸を追加することができたという訳だ．ネジ本数も100本近く削減したので，組立はかなり楽チン☆
武藤型アタモの最大テーマである「走る」に関してだが，脚の剛性に関しては問題ないと見る．ねじってみても大丈夫そうだ．
フレームが歪むことはないと思うが，フレームが歪む前にギアが折れると思う．そうなった場合，メンテナンスが大変そうだ．
細かい設計ミスに関しては，やはり部分的に改良し，今の機体を色々テストしてみて，1月下旬を目標に再製作しようと思う．
さぁ，明日はバリ取り，洗浄，配線を1日で終わらせるぞ!!年が明けたら，いい加減onPCの設計を始めないとヤバイ事になる．
と言う訳で，元旦は明治神宮に行くついでに，王国や東急ハンズに色々と買出しに行こうと思う．
■ 設計ミスが多いな･･･ （2006.12.29）
昨日はアタモのパーツを製作しました．で，今日朝早く起きて，腰軸部分の仮組みや検証をしてみたが･･･，気になる点が多い．特に，腰軸の配線穴で，結構クリティカルなミスを発見．
他にも，構造や強度は問題ないけど，寸法をミスってメンテナンスがやたら面倒な所，ネジを１本ぶち込んだ方が良い所などなど結構修正したい所が満載．
やっぱり時間を掛けなきゃダメだな．．．今製作している機体はプロトタイプにして，わんだほー等で動かしてみて，2月上旬に本製作としようかな〜??
武藤型アタモの場合，さらにモータケースに少し手を加えたり，面倒な所もある．武藤型アタモは，やっぱり本来目指す「アタモの本質」とはズレそうだな．
実は今，「量産型アタモ計画」を練っている．武藤型アタモはそのための開発ロケテスト機でもある．とりあえず，後楽園大会に間に合うか微妙！てか，机の上が汚くて，ゴミゴミしていて作業できない．掃除をしなければ･･･．
■ ロボットは人間にはなれない （2006.12.26）
「昨日まで元気に出社していた，あなたの前の席の仲間が，突然いなくなったら？」
人ってこんなにも脆いものでしょうか？TVゲームならリセットして，セーブしていた所からやり直すことができます．
ロボットなら新しいロボットを買ったり，修理や交換で復活させることができます．人はどうでしょう･･･？
前の席の仲間の机の上には，某アニメの映画の告知の回覧表が置いてあります．スケジュール表も置いてあります．いつもと何も変わらぬ風景です．
でもそこに，その机の主人が座ることはもうありません．自分の父親くらい年が離れていて，あまり話すこともなかったけど，その存在感たるや凄かったです．
もう二度と，お茶を一口飲んでからの「うんめぇ〜」と叫ぶ声が聞こえなくなると思うと寂しいです．
後楽園ホール行きも，もちろん中止しました．こんな状況でテポドンなんか見る気になれません．明日の自分達の部署の念願の忘年会（高級焼肉パーティー）も，発起人がいなくなってしまったので中止です．そんな中，今日1日中，何事もなかったように振る舞い，仕事をしていた上司の姿が格好良かったです．
ご冥福をお祈りいたします．
■ 明日はテポドンを見に後楽園ホールに行ってきます （2006.12.25）
体調が悪い．腹の調子が良くない．鼻水が出る．だるい．まぁ，ノロじゃないだけOKとしとくか･･･．明日は中学3年生以来の江頭を見に，後楽園ホールまで行ってきます．テポドン見れるかな〜（笑）
ちょっと遅いが，今日ロボコンマガジンのキングカイザーの解剖記事を読んだ．その中に，目を見張る章が･･･．
「マネジメントの重要性」
そう，これなんですよ．私も，ろくすっぽ勉強もせず，大学院まで行ってロボットと戯れていたものとして，大学生活で得たものは「マネジメント」です．
今の学生は自分をコントロールしているのであって，自分をマネジメントしていません．コントロールとマネジメントは違います．
マネージメント（management）という言葉を辞書で調べると「管理」とか「経営」とか「人・賃金・時間などを最も効率的に用い，企業を維持・発展させること」などと書いてある．
大学では，人・賃金・時間を“コントロール”することは学べても“マネージメント”することは教えてくれない．
辞書で調べるとコントロール（control）という言葉も「管理」という意味をもっている．
しかし，人・賃金・時間をコントロールするということは，本来あるべき姿に修正していくことで，いわゆるルールに則った行動しかとれないマニュアル人間しか生まないのである．
つまり，失敗しないためにすることがコントロールということになる．
しかし，マネージメントするということは，本来あるべき姿を想い描きながら実行していく中で，想い描いている以上の姿を造りだすプロセスの管理である．
そのためには探究心をもち，常に向上心をもって行動することが前提となる．
このとき失敗することも，向上のための重要な要素となる．
つまり，失敗しないための行動の管理がコントロールで，成長するための行動の管理がマネージメントである．
自分をコントロールしているヒトは，本文中にもありますが，スケジューリングに関して「そこまでする必要ないんじゃないの？」と思うでしょう．
自分が思い描く本来あるべき姿を常に持っていれば，自分のリソースを最も効率的に用いて，最大限の効果を発揮することができると思います．
それが，自分をコントロールしている人間とマネジメントしている人間の違いだと思います．
ちょっと難しい話になりましたが，某書の幻の第8章にその辺の想いを書いているので，気になる方はメールくれれば幻の章を送ります．
カンファレンスでのMARU Familyの講演でも，この辺の話は聞けるのかな〜??
■ ザク進化論 （2006.12.24）
我が家にザクが一杯です．昨日は研究室に行き，ナベ☆ケンメンバーにクリスマスプレゼントを置いてきた．研究室に行き，初めてROBO-ONEに出たときの「コヴァ専用ザックン」のフレームを見て，やっぱりザクをもう一度作りたい！と思った次第です．作るぞ，ザク！！
Wiiが手に入りません．始発で行かないと手に入らないな．世の中はクリスマス．おもちゃ屋に行くと，それは顕著に表れる．
ということで，クリスマスプレゼント（自分へ）．ルーターを注文しました．遂に我が家に電動工具が仲間入りする．
ボール盤も欲しいが，作業場所がどんどん狭くなるし，どんどんゴミ屋敷化するので止めました．
ロボットの進捗は，何とか年内にパーツは完成する模様．ネジも選定したが，ほとんど手持ちのネジで何とかなった．これで何とか「わんだほー」には出場できる目処は立ったかな!? とりあえず申し込みだけでもしておかなければ･･･．しかし出るなら，2m走限定だな．さぁーて，「武藤ベア」でもなく「くまたろう」でもない，この「くま吉君」のミニクッションにアタモを座らせて，正月を迎えることとするか．
■ 地元のゲーセン （2006.12.22）
朝起きたら，腹を壊していたので，遂にノロったか!?と思ったが，ただの体調不良だったようです．まぁ，そろそろインフルエンザの時期も近づくし，体調管理には気をつけよう．
今日から稼動の某シューティングゲームが地元のゲーセンに入荷されるとの情報を得て，早速会社帰りに偵察．おぉ，お客様が付いているではないか!!
と，ふとコイン投入口を見ると，「1P100円」の文字が･･･．おかしい，一応コイツは1P200円なんだけど，いきなり100円にされている!!ショック！
明日は新宿に偵察に行くかな．．．
で，ついでに見たプライズで写真のようなディズニーのボールチェーンを発見．これ，なかなか良いです．ブロックみたいに色々なポーズが取れるんです．
しかも，このギミックの正体はゴム！ちょっと刺激されます．明日，大学の研究室に行く予定なので，マン喫キャプテンにお土産に持って行こうと思ったが，
ちょっと構造が気に入ったので，やっぱ止めます．
明日は，再度WiiをGetしにチャレンジしてきます．
■ ノロの脅威２ （2006.12.15）
昨日，ノロに感染した隣の机の先輩社員が，今日午後から出社．皆が近づかない．歩き回ると皆，逃げる･･･．
しかし，私は逃げることができない．暇を見ては手洗い，手洗い．．．
年内に機体を完成させたいので，今日の朝，飯も食わずに図面描き．何とか年内中に抜き加工は終わらせてくれるとのこと．
武藤型アタモは17部品．多いなぁ．ちなみに宇宙型アタモは11部品だったので，6部品も増えたことになる．
原因は腰軸追加（+4部品）に補強パーツ（+2部品）．部品点数も多く，メンテナンス性も宇宙型アタモに比べると良くない．
でも，コレで武藤ムーブができれば，それはそれでイイ．さぁ，これからネジの選定だ！
やっと明日は金曜日だ．今週の土日は何もないから，休めそうだ．まぁ，クリスマスに何もないのも何だけどさ･･･．
■ ノロの脅威 （2006.12.20）
ついに会社で私の隣の先輩がノロに！！あぁ，順番的に次は私だー！！手洗い，手洗い･･･．
昨日は完全に午前様．終電もなくなり，帰宅から出社まで4時間くらいしかなかった．こんな状態でも正気で仕事ができるというのは，若い証拠なのでしょうか･･･．
でも，朝の電車は寝過ごしました．そんなこんなで，ロボットの図面も未だ出力できず，このままでは年内の抜き加工が厳しくなる．てか，既に厳しい．
年末年始に作業できなかったら，「わんだほー」は観戦すら辞退かな．．．
■ アタモ完成まであと一歩 （2006.12.18）
図面描きが8割方，何とか終了．あとは最終確認のみ．来週の頭には抜き加工を終わらせて，今年末に曲げ加工．
そして年末年始で組立．完璧なスケジューリングだ．年末年始はonPCの設計もあるから忙しくなりそうだ．
しかし，ウチの部署でノロがやっと沈静化したと思ったら，本日，大ボスが朝ノロと思われる症状を訴え，早退．
ノロに怯える現在の私にとって，衝撃の事実だ．もう最近は手洗いしまくってます．特に「大」のあとは･･･．
■ 日本のマンガ文化はやっぱり凄い！ （2006.12.17）
眠いです．今日は幕張で某マンガ雑誌の大イベント．会場に向かう途中，またやってしまう所だった･･･．海浜幕張で折り返し寝過ごしを･･･．危ない，最近は本当に電車が危ない． 帰りも寝過ごすところだった･･･．武蔵野線や京葉線は乗り過ごすと大変なことになるからな．マジで気をつけないと． で，会場は大盛り上がり．と言いたいところですが，私が受け持ったブースは完全に死角で，色々な意味で疲れました．
私も大好き銀魂の世界観．ちなみに，上図右の写真のすべり台．これ意外とパンチラ狙えるんですが，，，そんなこと考えているのは私だけでしょうか･･･??
そしてアイシールド２１．会場内にヒル魔のレイヤーさんとすれ違ったが，すごくそっくりだった．こういうイベントなので，レイヤーさんは大勢いますが，学ランを着ていると，テニプリのコスプレなのかリボーンのコスプレなのか分かりません．やっぱりコスプレ人気はナルトやブリーチなんですね．
そして，遂にお目見え．話題騒然の噂のドラクエカードゲーム．格好良いです．そして･･･，脅威です．
てか，本当に今日は疲れた．フラフラです．明日が週始めとは思えない体調．とっとと寝ます．週刊少年ジャンプも週刊ゴングも1週間掛けて読み終えるという，何とも歯痒い今の状況． あぁ，今の私，なんか魂が抜けてます．
■ やっぱり練習会に行って良かった （2006.12.16）
今日は関東ロボット練習会に行って参りました．眠くて疲れて，行くかどうするか迷ったけど，やっぱ行って良かった．おかげさまで，大分図面が描けました．
何とか来週には加工できそうかな？ロボスポットで，この本を読んだ．
この本は何気に良いです．KHRユーザーじゃなくても目からウロコな情報が満載です．お値段は少々高めだけど，買うに値するものだと思います．
しかし，最近はザク&グフが増えてきました．時間に余裕があれば，また2年前のようにシャア専用ザクを作りたい所だが，残念ながらそんな時間がない．onPC設計もしなくちゃいけないし，年末年始が勝負だな･･･．
■ 武藤型アタモの設計ほぼ終了！ （2006.12.15）
まだまだ直したい所や詰めたい所はあるが，時間的にこの辺が妥協ポイントかと思い，とりあえずこれで行こうと思います．
それでも一応，宇宙型アタモの欠点は解消できたと思います．今回の武藤型アタモのテーマは「走る」と「見ていて飽きない捨て身技」．
要は「シャイニングウィザード」．ハッキリ言って，後楽園大会は決勝とか考えていません．楽しく予選で武藤敬司を表現したい．それだけ！
宇宙型では皆無だった攻撃力も腰の軸を追加したことにより，ラジオ体操パンチくらいは打てるようになったと思う．
ただ正直，脚の長さが長いかなって感じ．しかし，「ジャンプ」や「走行」には深い屈伸角が必要だしコレばっかりはやってみなければ分からない（今回の屈伸角は79度）．
足裏サイズも随分小さくなってしまった･･･．そろそろ，ネジの選定も始めないと･･･．
今回はメンテナンスというか，モータに手を加えたり，色々と前準備が大変そうだが，年内には機体を完成させる！ソフト開発に3ヶ月は欲しいからな･･･．さぁーて，明日の練習会はどうしようかな?
■ 眠い！ （2006.12.14）
眠い！昨日は会社の関係各社の方々を招いて，盛大なパーティーを開いた．Xデーが終了した後も，その裏方として動き続け，無事に終了．ノロウイルスの恐怖に怯えながら，誰が食べたか分からない食事に，誰が使ったか分からないフォーク，誰が飲んだか分からない飲みかけのビールで歓談時を過ごす．あぁ，気分的に今日は金曜日．明日は大丈夫かしら??今日は早く寝よう．
今週末はイベントで休出ですが，日曜のみの出動なので，関東ロボット練習会に参加しようと思います．まぁ，前回の練習会から何もいじってませんが．最悪，部屋の隅でATAMO改良設計してます（笑）
■ 武藤型アタモ，メンテナンス性UP （2006.12.12）
外見はほとんど変わっていないが，内部で変更点があり，少しだけメンテナンス性がアップした．これで腰のモータの交換も楽になるはずである．今回，主に変更した上半身部分の改造がほぼ終了した．懸念事項は各種配線の引き回し．腰に軸を付けて，配線にどう影響が出るか?次回の作業時には，各モータの駆動範囲確認と干渉チェックを行えば，図面書きに移ることができるだろう．
今，ウチの部署ではノロウイルスが流行しています．徐々にその波が私の机の方にまでやってきました．気をつけましょう．今日，会社に遅刻したので，とっとと寝ます．．．
■ 思い出のぬいぐるみ （2006.12.11）
マナフィーは会社の研修時代の思い出のぬいぐるみ．ポケモンは全然知らないけど，このぬいぐるみには思い出が詰まっている．しかしこのマナフィー，デカ過ぎる･･･．そこで，飾るところがないので，ハンガーに吊るしてみた．うん，なかなか粋だ．
しかし，ASIMOのショッキング映像．これショックだわぁ〜．凄いショック．まぁ，ロボットにはこういうこともあるから，まだまだ社会には浸透しないんだけどね．良いとこ取り，限定的な使用．まだまだ，市場は遠いよ･･･．
■ 武藤型アタモ改造設計，やっと再開･･･ （2006.12.10）
今日は深夜の作業．今日やらないとやる時がないので，眠いが改造設計を再開（1ヶ月ぶり!!）．腰の軸を追加してみた．まだまだラフ設計だが，剛性が保てるか微妙だ．まだまだ無駄が多いが，これ以上は背は低くできないと思う．メンテナンス性もあまり良いとは言えない．大分アタモの設計コンセプトから外れてきているが，ここからどう軌道修正していくか．そこが私の腕の見せどころか?
ただ，年内に完成させるとなると，結構妥協することになるだろう．後楽園ホールへ向けて，万全で臨みたいところだが，諦める勇気も必要か?来週には図面を書き上げないと間に合いそうもないしな･･･．頑張ろう．．
■ OB会 （2006.12.09）
今日は，大学の研究室のOB会に行ってきました．うん，どうだろう．雰囲気としては全体的に悶々としている感じを受けた．就活の時期だからかな?
そういえば，苦節1年半の代物がようやく19日に陽の目を見るようですね．
懐かしい仲間との話もあっという間で，正直，何しに行ったか良く分からない状態で終わってしまった．楽しい時間は，過ぎるのが早いね．
今日は寝よう．明日は是非，部屋の掃除とロボットの作業を進めたい．来週は休みがないから，明日はしっかり充電しておきたい所だ．関東ロボット練習会も幕張でのイベントが日曜日のみの出動になったので，何とか参加できそうだが･･･．どうしようか悩み中．
■ BONUS （2006.12.08）
うむ，本日ボーナス日也．今の私にとっては金額は問題ではない．Xデー経費の8000円が戻ってきただけでもハッピーなのに，ボーナスまでもらって，本日は懐が暖かい．
と言う訳で，コンビニで少し高価な弁当を買う．1日，1日を一生懸命に生きているんです．去年の今頃は修士論文で悶々としていて，一昨年の今頃は就活で悶々としていた．来年の今頃は，何やってるんだろう？全く予想がつきません．
明日は研究室のOB会だ．何か良い情報が収集できれば良いのだが･･･．
■ 二俣新町 （2006.12.06）
昨日・今日と二俣新町の某倉庫に用があり，作業してきたが，全く凄い駅があったもんだ．駅前に何もない．コンビニすらない．
ロボットも進捗ゼロ．何だかんだでXデーが終わっても，何もできない現実．onPCの締め切りが1月15日と言うことを考えると，アタモの改造設計は年内，onPCの設計は正月ということになる．
うーむ，なかなかスケジュールがタイトだ．頑張るっきゃないな．．．てか，最近は買い物ができず，冷蔵庫は相変わらずエンプティー，さらには定期券が買えず切符の毎日．朝は早すぎて購入できないし，夜は遅すぎて購入できない．こういう場合はいつ定期券を買ったら良いのでしょうか??
■ ぶらりロボット一人旅 （2006.12.03）
酒の勢いは怖いもので，出発日（2日）に始発でWiiをGETしに秋葉原まで行こうとしたら，寝てしまって起きたら6時オーバー．アウト！！ と言う訳で，WiiをGET作戦は終了．ちなみに8時くらいに秋葉原のヨドバシに行ったが，Wiiを持った外国人が握手をしているのを見た以外，すでに閑散としており，激戦の後を物語っていた･･･．
大阪の国際次世代ロボットフェアは，正直フーンって感じだった．特に真新しいものもなく，シチズンのマイクロロボットでサッカーして遊んだこと，これを間近で見れたこと以外は，正直期待ハズレ．お客さんの数も少なかったし･･･．でも，会場の外でやっていた他イベントで，セグウェイに乗ることができた！！アテンダントの愛想が最悪だったが，感動〜．ロボットフェアが微妙だっただけに，何とか大阪まで来た元を取れた感じだ．
セグウェイは乗ってみた感じ，あれは将来の自転車になること，間違いない！
で，その後は難波へ行き，自由軒の名物カレー食べて，日本橋をプラプラして，違法しまくっているゲーセン巡りして，自分のために八つ橋を買って，一路名古屋へ．名古屋では晩飯に天むすを食べて，この日は終了．次の日はビデオをセットするのを忘れたので，ボウケンジャー，カブト，プリキュアを見るために7時30分に起床．ボウケンジャーは寝ぼけていたのであまり内容を覚えていない．そんなこんなで，モリコロパークへ！
途中，藤が丘の駅でリニモに乗り換えるが，藤が丘の駅前が変わっていた．万博会場に朝一で行くために，藤が丘のマンガ喫茶で一晩過ごした日々を思い出す．で，モリコロパークは最高だった．ここであまり語りだすと止まらなくなるので，写真と共にコメントを･･･．
<左> 現在 <右> 万博開催中
駅から見た万博会場の風景．もう，跡形もありません．グローバルハウスと芝生の広場しか残ってません．
<左> 現在 <右> 万博開催中
駅前の様子．もう，別の建物になってます．あの頃の活気はどこへ？あのドキドキしながら改札を出た，あの雰囲気は･･･．
駅前には記念碑が建っている．右の写真はトヨタパビリオンがあった方向の写真．ここには大きな回廊があり，夢見る山やガス館が大きくそびえ立っていた．
モリコロパーク案内所の前に，一応，モリゾーとキッコロはいた．右の写真は，北ゲートを入って直進したときにまず見えたあの景色． 当時の様子と重ね合わせてイメージすると，何か寂しくなる
そのまま観覧車の方向に向かう．左の写真は，本来なら三菱館や展覧車，リニア館や電力館が並んでいた場所．もう何もない．右の写真は･･･，何か凄く見覚えのある風景！！あの建物は実用化ロボット達がいた建物だ！！この辺は変わっていない．
建物の中は完全に子供の遊び場と化していた．非常に活気がある．当時を思い出しながら，あぁ，ここにあれがあったよなぁ〜とか思いながら，物思いにふける． 万博ロボット達には人一倍の思い入れがある．右の写真は，インテリジェント車椅子のデモをしていた場所．なぜか凄くビビビっときたのでパチリしてみた．
<左> 現在 <右> 万博開催中
建物を出ると，万博期間中はそのままプロトタイプロボット展に行ったが，その場所に行って呆然･･･．上の写真は，ほぼ同じ場所から撮っているが，まっさらな状態に･･･．あぁ，なんてこった･･･．面影もクソもない．寂しいな．．
でも，観覧車から西ゲート方面にショートカットできる道は残っていて，ここは面影が残っていた．象やキリンがいて，水の霧を今もプシューっと吹いていた． あの暑い中，このミストが気持ち良かったんだなぁ〜．
が，その道中の景色にまた呆然．左の写真は，本来なら西ゲートやトヨタのビークルの停留所，ソーラーパネルがズラーっと並んでいた所．すでに当時がどうなっていたのかすら分からない状態になっている．本当にココに西ゲートがあったのか･･･??右の写真は，本来ならアジアの外国館や長久手館があった所． 西ゲートから伸びる長い廊下はなくなっているが，頑張れば当時の様子をイメージできる．グローバルハウス（マンモスがいた所）が残っていて良かった． どうやらグローバルハウスは温水プールやアイススケートリンクになるようだ．
トヨタのビークルが走っていた道も少し残っていた（途中で切れていたけど）．ここで今見れる所を1周した．他にサツキとメイの家も見に行けるが（500円），1時間に1本のバスを利用する点（何もないので，待ち時間を持て余す），寒くて寒くて風引きそうだった点を考慮し，行くのを断念．まぁ，期間中も行かなかったし，次の機会で良いかなと．
で，リニモに乗り，今度は一路ロボットミュージアムへ！！
まぁ，一等地に立っていますな，ロボットミュージアム！東京で言えば，銀座のど真ん中に立っているようなものかな?中も結構，お客さんがいる． 結構，あまり面白くない的な評判を聞いていたが，私はメチャクチャ楽しめました！
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まずは産業用ロボットアームがお出迎え．左のロボットは，先端にカメラが付いていて，お客さんのシルエットを読み取り，それを紙に書いてくれるというデモ．
私もポーズをとって，ロボットにそのシルエットを描いてもらったが･･･，できたのがコレ．そう！産業用ロボットが武藤のLOVEポーズを描いた瞬間です！！はい．
で，もう1つのロボットは，モータ音で音楽を奏でるというデモ．かなりのレパートリーがあるが，適当なボタンを押すと，見事なクリスマスソングを奏でてくれた．良いね，こういうロボットのマッドサイエンティスティックなデモ！！気に入った！！
他にもi-Podで音声解説を聞きながら，ロボットの歴史をお勉強できるコーナーや，wakamaruやパロ，アイボなどと触れ合えるコナーがあったりとなかなか興味深い場所であった．そして，ココはもう1つ，色々なロボットグッズが購入できるショップにもなっている．ここがまた盛況であった．
こういう所にくると，私は小一時間は余裕でいれる．時間を忘れて，ウロウロする．色々なロボットグッズがあり，凄く今の仕事に関しても参考になる．
凄く応援したくなってきたし，凄くここで働きたいと思った（ちょうどバイト募集してたし･･･）．こんな所で働けたら幸せだ．
ここでの接客なら，喜んでって感じだ．
まぁ，その後は名古屋駅に行って，去年先輩にゴチになった味噌かつ屋に行ったら凄い行列で，近くの適当な味噌かつ屋で味噌かつを食べて，一路東京へ．私自身，最近は仕事やロボットに対して色々思う所があり，スランプ気味だったけど，，，学生時代のときもそうだったが，そういった悩んでいるときにいつも助けてくれるのが世の中のロボット達だ．
こういった活気に溢れるロボット達や，それに触れる楽しそうな子供達を見ると凄く励みになる．特に万博会場は，ホントに私の思い出の地，ロボットに命をかけると決意した地でもあるし，悩んだらまたココへ来ようと思った次第です．いやぁ〜，今回の「ぶらりロボットの旅」，気力UPになった．明日は代休をもらったし，鋭気を養って，これまたハードな12月を何とか乗り越えて行こうと思う．
■ ウエスタンラリアットでWii〜!! （2006.12.01）
今日は社内でエスパーの話で盛り上がる．で，今日も帰りは午前様．今日の社内某MTGで，明日の朝一に「Wii」を買いに行くことに．某イベントの目玉賞品にするぜ!!てか，今日会社でWiiをやらせてもらったけど，疲れるよ．とりあえず，プロレスのゲームを出して，ハンセンを使用して，ラリアットを出して，そのままウィー!!･･････．さぁ〜て，どこが最初にあのリモコンでロボット操縦系のソフトを作るだろうか．とりあえず，今日の睡眠時間はほとんどない！
で，アキバのヨドバシに行って，上手く行けば9時頃にはGETできてると思う．その後はそのまま大阪まで行って，国際次世代ロボットフェアに行ってきます．で，その日の夜に名古屋に行って，去年大学の研究室の人達と万博のときに泊まったホテルに泊まり，ロボットミュージアムとモリコロパークに行ってきます．1泊2日のロボット旅行です．月曜日は代休を取って会社はお休み．ゆっくり休もう！久々の休みだぜー！！
と，その前に洗濯しないと，明日着て行くものがない．ますます今日は眠れない･･･．出発まであと4時間．洗濯終了まで，あと1時間．．．
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