2006年8月


 夏休み4日目… (2006.08.31)

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 RCB-3でのジャイロ,加速度の動作確認.距離は動かない.半田熱で逝ってしまったのか?良く分からんが,今は置いておこう.で,無線が動くことも確認. モーションの作り方も何となく理解.で,試しにうさぎ跳びを作ってみた.跳んだ….まぁ,今は跳べることだけ確認できれば良いや.問題は歩行.

 センサの利かせ方やRCB-3の使い方がイマイチ分からん.フレームがグラグラだが,気にせず前に進む.目の前の目標は参加資格審査通過!とにかく,焦らない,焦らない...

 〜追記〜

 おっと,何だかんだで歩いた.学生時代に身に付けたセンスは錆付いていなかった!決め打ち歩行モーションでも何とかなるかも!?ただ,ROBO-ONEのリングに似た床面がウチには存在しない….当日勝負か??

 夏休み3日目… (2006.08.30)

 「MS-02 宇宙型アタモ」が組み上がった.できあがりは微妙.やっぱり何かキャラクターを付けないとパッとしないなぁ〜.重さは大体1.9kg程度に落ち着きそう. 2倍宇宙大会仕様で,折りたたむと20×20×25cmの箱に入ります(微妙に2倍じゃない…). しかし,RCB-3がCSVファイル読み込めないとは参った.正直,モーションプロセッサに戻ろうかと思ったが,今回はどっちにしろグダグダだし,歩行プログラムも全くできてないので,RCB-3で行くことにした.後楽園ホールはモーションプロセッサで臨もうと思う.

 しかし,どうしてどうして時間がない.

  ・明日は,センサ関係の配線処理とモーション作成実験
  ・明後日は,歩行プログラム&参加資格審査モーション作成

 この予定で行かないとヤバイです.とりあえず,センサはジャイロ1つ,加速度1つ,距離1つを搭載する.とにかく焦らない.毎日コツコツ.

 そういえば,ROBO-ONEのバンダイ賞がコレって思いっきり公表したね.優勝商品じゃなかったんだ…. 決勝に進めば望みが出てくるのでは?去年の飛騨高山大会では見事にジャンボなガンダムを手に入れたが,今年はさらにデカくなったぞ. 後輩の皆さん,頑張ってください.

 楽しいひと時 (2006.08.29)

 今日は秋葉原へドライバーなど小物を買出しに行き,そのまま池袋へ.大学の後輩と一緒にアムラックスとガンプラEXPOへ.アムラックスは微妙でした. ガンプラEXPOは,この前のイベントでたくさん見てきたので,新鮮さはなかったけど,静岡のガンプラ工場の思い出が甦り少し感傷に浸った.

 後輩達も段々オーラが出てきて,立派になってました.一方,私は未だロボットは組み上がらず….あぁ,参加資格審査通過できるのかしら?? お金を掛けて山形まで行って,予選も参加できずに終わるって…,マズイよな….

 何だ!?最近の仮面ライダーカブトは(怒)!! (2006.08.28)

 昨日で遊園地勤務終了!スッゲー楽しかったなぁ〜.最後はお化け屋敷を担当したけど,運転も大分スムーズにできるようになったと思う. 泣いて出てくる子,怖くて顔を覆って出てくる子,大笑いして出てくるカップル,無表情で出てくる親子,えっ?って感じで出てくる中学生…,本当に色々なお客様がいた. お化け屋敷1つとっても,人それぞれ色々なドラマがあるんです.遊園地って凄くやりがいのある仕事だと思う. で,最後の打ち上げで色々なお話を聞き,最後はカラオケ.知ってる限りのアニソンを力の限り歌いました.おかげで声がかれてます...

 今日は夏休み1日目.ロボットの配線作業をやろうとしたが,ドライバーの先が折れるわ(新品),部品が加工できないわで全くはかどらず….ヤバイなぁ〜. 本気で間に合わなくなりそう.明日,秋葉原行って色々と買出ししてこないとな….

 カレーは辛い(2006.08.27)

 昨日の晩をもって,冷蔵庫がエンプティーになったため,昨日の晩飯はインスタントカレー.興味本位で買ったハバネロカレーを食った. 辛かった.地味〜に今まで食ったカレーで一番辛かったかも….決して素人にはお勧めできない.

 今日が遊園地勤務最終日.そして恒例のプレゼンもある.でも,明日から夏休みーっ☆☆ロボット三昧の日々が送れます.何とかチタンロボット,そして2倍宇宙大会仕様ロボットとしての片鱗は見せたい. そして,来年は聖地後楽園ホールで爆発したい!!

 ヒョンな所でJinさんの名前を目にする.Jinさん頑張ってるなぁ〜.ホントに凄く勇気をもらいます.今の仕事が大変だなんて言ってられない.少しは私も見習おう.

 空白がないと創造的でなくなる(2006.08.24)

 今日のNHKのプロフェッショナルで,例の脳科学者が良いことを言っていた.「空白がないと創造的でなくなる.」と. 空白があるから,脳がその空白を埋めようと創造的になるらしい.だから,忙しくてスケジュールがギッシリ埋まった状態では,創造的な仕事はできないというのだ.

 全くその通りと感じた.昨日,今日と休みをボケェ〜っとグフを組み上げて過ごしていたが,やはりこういった空白が日常的に必要な気がする.これからは仕事に追われても,空白を大事にしていこう.

 ヘラクレスオオカブト(2006.08.23)

 昨日は遊園地で世界のカブトムシやクワガタムシのイベントを担当した.いやぁ〜,いましたよ.ヘラクレス!デカイ!マジでデカイ!! 国産カブトムシと比べると,話にならないくらいデカイ!!!あんなのが道端に転がってたら,正直ビビルね.下手に触ると,胴体と頭の部分に挟まれて,指がパックリいっちゃうらしいし. 他にも色々な世界のカブトムシやクワガタがいた.

 いまや,こういったイベントやデパートに行かないと虫は触れない時代.ムシキングブームにも陰りが生じてきているが,昆虫というのはやはり子供の心をそそるのだろう.ちなみに,イベントに来ていた子供達の多くは,訳の分からない長ったらしい名前のカブトムシやクワガタを良く知っている. さすがムシキングパワーだなと思った,今日この頃.

 イベント2日目(2006.08.21)

 昨日は裏からアムロの生声が聞こえ,隣からは宇宙戦艦ヤマトの生歌が聞こえ,どちらも別に興味はないけど感動.これがキャラクター力か!? まぁ,一応私も仕事してるんで,何もかも「声」だけだけどね.せっかくだったら本人を見たかった….別に顔は知らないけど.

 昨日の仮面ライダーカブトは,ますます意味が分からないぞ.ホントにあれで世のチビッ子は内容を理解できているのだろうか? 今週はボウケンジャーもプリキュアも内容が薄くて残念だった….

 段々と業界にハマってきた!?(2006.08.20)

 昨日今日と,幕張でイベントのお手伝い.いやぁ〜,楽しいっす.何か,ガンダムとか仮面ライダーや戦隊ものフィギュアとかが一杯! 何か知らんが,スパロボイベントも大盛り上がり!そこら中にレイヤーさんカメコさんが一杯!学生時代とは真逆の世界に飛び込んでるけど,それはそれで結構楽しい. 知っている声優さんやドラゴンボールのテーマなど某有名な歌手に会ったりと,何かオーラやエネルギーが私と桁外れの人達と一緒にイベントを盛り上げております. まぁ,改めてスパロボの凄さを知ったと言うか何と言うか・・・.

 天才の作ったタチコマや,某企業のロボットにケロロ軍曹のガワを被せたロボットなど,意外とリアルロボットも多い.タチコマは展示だけで動いていない. ケロロはデモ時間が決められているが,残念ながら見ることはできなかった.今日は見れるかなー?そして,注目のバンダイブースで一押し情報を耳にした.

 コレ,ROBO-ONEで・・・・・・らしい.最近,ROBO-ONEでは太っ腹な人が増えているなぁ〜.

 そういえば,このイベントでは戦場の絆をただで遊べます.で,色々あって私も遊ぶことができた☆噂の半球型ディスプレイは・・・,正直,連コインで遊ぶと気分が悪くなります... 遊園地とかの映像ものアトラクションで酔ってしまう人は要注意ですね. でも,インカム(ヘッドホンマイクのことね)を使って仲間と連携を取ったりできて,結構楽しいです.でも操作の難しさや仲間がいないとプレイしづらいことを踏まえ,坪単価効率や回転効率を考えると,1P500円は高い気もする. このゲーム,意外と色々な意味で気になります!!!!

 で,昨日と今日は南越谷の夏の名物,南越谷阿波踊りです.まぁ,凄い人!家にいても,お祭り囃子が聞こえます.この2日間は公私共にお祭りですな・・・. たまにはこういう日があっても良いかな?

 ラジオの公開録画(2006.08.19)

 昨日も暑かったぁ〜.昨日は遊園地が閉園後に園貸し(貸切営業).いわゆる残業ってやつです(私達は研修中だから残業代は出ず・・・). で,園貸ししてくれた人は,何と元(?)TAKE2の東貴博こと,アズマックス!どうやらラジベガスの公開録画だったようです. なかなか盛り上がっていました.夜の遊園地ってのも,なかなか良いですヨ.

 今日と明日は幕張でイベントのお手伝い.ちょっと趣向は違うけど,ロボット関係者も少しはワクワクできそうなものもある. まぁ,イベントは室内だし,少なくとも暑くはないと思うから,少しは楽かな??

 アタモ組立(2006.08.17)

 昨日,板金しに実家へ帰り,パーツを全て揃えてきた.で,今日仮組みしてみた.マウントが足らなかった.全部組み上がらなかった・・・.南無.

 やはり,脚の構造は問題ありだろう.作り直した方が良いのか,山形はこのまま望んだ方が良いのか・・・,動かしてみなければ分からない. 正直,色々と検証している時間がない.とりあえず,マジで参加資格審査は通らないとヤバイから,このままで何とかしたい所ではある. 歩くのかなぁ〜,ソフトも全く作ってないし,どうしましょう・・・.

 重さは予想通りで,多分2kg程度に落ち着くと思う.うさぎ跳びはできそうな予感.問題は歩行だ.10秒で10歩.う〜む・・・.本気でヤバイ.時間がない...

 逝きそうです(2006.08.15)

 昨日,録画しておいたボウケンジャーと仮面ライダーカブトとプリキュアのビデオを見る.先週,チャンネルを間違えて録画したため,1話飛んでしまった訳だが,予想通り仮面ライダーカブトは意味が分からなくなっていた・・・.最後に出てきた新たなライダーは一体何だ!?

 今日が終われば明日は休日.もう,体力がヤバイ.今の時期は,電車が空いていることだけが救いである.しかし昨日の停電で,遊園地も色々とメンテしてたし,同僚なんて1時間30分遅刻だった.国民の生活を支えている公共の仕事も,ある意味リスキーな仕事だよね.しかし入社してからの4ヶ月間,接客しかしてないな・・・.

 たまにはロボットネタを(2006.08.14)

 今は遊園地でてんてこ舞いなので,ロボットどころじゃありません.ロボットと言えばスパロボ.やっと30章に到達した.しかし,今回苦戦した章で,ドラグナーのパイロットがどんどんレベルアップして,改造も繰り返したので,不本意ながら強くなっていってしまった...

 そういえば,ブライトさんの声優さんが逝ってしまったようだが,来週開催されるこれで,ウチのブースにアムロの声優さんが来る. スパロボには,このお二人の声は入っているのだろうか?以上,ロボットネタでした・・・.

 体が疲れてる(2006.08.13)

 昨日のは凄かった.どうやら,隣にあるマンションに落ちたらしい.物凄い地響きだった・・・.昨日はお化け屋敷を担当したけど,かなり雰囲気(?)が良かった. 山手線も秋葉原で落雷して止まったらしい.まぁ,確かに凄かったからね〜.

 てか,今日起きたら体が物凄く疲れてる.寿命が間違いなく縮まっていると思う.まぁ,太く短くが信条.その代わり,やりたいことをやる. 自分のやりたいことをやっていて,身が削られる分には,まぁ納得できるしね.

 やっと一区切り(2006.08.11)

 やっとプレゼンが終わった.一晩で考えたアイディアも,勢いに任せたプレゼンで何とかなってしまったって感じ.どうなんでしょ??明日から遊園地4連勤!しかもお盆で閉園時間が延びる.あぁ,天気予報で晴れの予報が出ると正直凹む.明日は雨の予報,やった・・・.

 そろそろ山形の宿とか取らないとマズイ.1人旅になるのかなぁ〜?

 やってしまった・・・.(2006.08.09)

 日曜日に録画しておいたボウケンジャー,仮面ライダーカブト,ふたりはプリキュアを見ようとしたら,8chと10chを間違えて録画していた・・・.ショック!! あぁ,今までこんなことしたことなかったのに,疲れてるのかなぁ〜.1話飛ぶと,訳分からなくなるからなぁ,特にカブトは.

 しかし,チタンフレームというか,ロボットの構造がヤバイ.とりあえず,チタンフレームが完成したので,仮組みしてみたら,やはりというか何というか,グラグラです..ヨー軸方向にねじれまくり.あぁ,やっぱり脚はコの字曲げだな.ちょっとリスキーなチャレンジをし過ぎてしまった. でも,コレで行くしかないんだよな.塑性変形したら,アルミで作り直しかな・・・??板厚0.8mmでも硬くて良いんだけど,材料というより構造的な問題だな. マズイな,テンションが下がってきてしまったヨ・・・.

 とりあえず,いつできるか分からないアルミフレームの完成を待って,全体を組み上げて,うさぎ跳びさせてみよう.8月下旬の夏休み前までには一通りの検証作業を終えたいな.あぁ,しんどいよ.明後日のプレゼンも何とかしないとマズイし・・・.最近,溜め息ばかり.

 ヤバイ,ヤバすぎる(2006.08.07)

 初の遊園地,フル勤務.ツライシンドイ暑すぎるヤバイマジでヤバイ.助けて.PETが3本空いた.私にとってはありえない本数. サンボの練習でも,こんなに空けたことない.こういうの経験すると,某ネズミランドとかマジで尊敬する.

 こんなクタクタで家に帰っても,プレゼン準備なんてできないよ・・・.あぁ,まずいなぁ〜.

 モチベーションUP,テーマは宇宙大会仕様か!?(2006.08.06)

 ROBO-ONE Specialを見に行って来ました.面白かったです.でも,観客が少ないです.やっぱりメインはROBO-ONE Batte BallとErgleだろう. まぁ,Dashが最初準決勝までグダグダのときはどうなるかと思ったけど,某ブラザーズの調整力とプティさんの安定感は流石だと思いましたね. で,あのサッカー競技は非常に良かったと思う.ロボカップとは差別化できると思う.回を重ねれば絶対に面白くなるはず.

 さぁ,これで次回は山形だ.今日のSpecial見てて思ったけど,皆さん足裏がとても小さい.あんなに小さくてガシガシ動いてるのを見て,ちょっと不安になる. 私,大丈夫かしら??ホントに参加資格審査が微妙になってきた.会社にROBO-ONE出さしてってお願いして,山形まで行って,参加資格審査落ちとかいったら洒落にならない・・・. てかさぁ,時間が・・・.あぁ,ドラえもんが欲しい.時間を止めてくれ.常連の社会人ロボットビルダーの人達はやっぱり凄いよ!

 何やら今後は−1kg級(宇宙大会仕様),−3kg級,−5kg級,5kg超級(3kg超級になる可能性も)と重量分けしていくようなことをいっていた. ファミリーや地域性を重視した?団体戦競技も視野に入れているということもいっていた.何か,段々とROBO-ONEが苦しみながらも面白くなってきそうな予感が私にはします.委員会はもう一杯一杯らしいけど・・・.

 4サーボ投資(2006.08.05)

 遊園地勤務は猛暑との戦いだ.暑すぎる・・・.でも凄く楽しい.ただ今までと違って,今度は人の命を預かっている訳だから,非常に神経を使う. ここでは粗相が新聞沙汰になり,一生を狂わす結果となる.気を引き締めていこう.そういえばこの話が遂に記事になった.確かに松戸の店舗は,バンミュー帰りの客も多かったし,松戸市としては痛いよなぁ〜.

 で,今日は勤務が終わってダッシュで秋葉原に行き,RCB-3やその他諸々の部品を買ってきた.RCB-3は小さい.とにかく小さい! あまりの小ささに,将来はこんな感じでマイコンが売られるかもとちょっと予感.まぁ,ありえない話ではない. それくらいロボットが身近になってくれるとうれしいものである.

 明日はROBO-ONE Special.折角の休みだが,川崎まで行って来る.テンションを上げて,山形用のロボットに取り掛からなければならない. しかし,やることが一杯.どーしよう〜,時間が足りない,明らかに足りない・・・.

 大丈夫なのか,チタン!(2006.08.04)

 最近,毎日コツコツがスパロボだけになってきた.正直ヤバイ.何もする暇がない.家に帰れば知らぬ間に寝ていて,気付けば朝.目覚ましもかけずに,いつもヒヤヒヤの毎日である.ホント学生時代とは大違い!冷蔵庫も再びエンプティーを迎えそうである・・・.

 で,チタンフレームが完成したが,何と部品が足らない...一番重要な部品が発注ミス!おいおい,頼むよ〜.上半身の2パーツしかないじゃん. 今回は0.8mmのチタン板を使っているが,正直ペラペラ.大丈夫なの,コレ??やはりというか何というか,チタンってバカ高い. 作り直しはできそうもないくらい高いから,これで何とかするしかない.

 明日から遊園地勤務.日焼けしそう・・・.で,明日は帰りに秋葉原に行って色々買ってこよう.明日はROBO-ONE J-class.見に行けないが,関係各所の皆さんには頑張って欲しい.良い結果を期待しております.

 久々にロボットネタを(2006.08.02)

 昨日,秋葉原で市場調査してたら,何やら物凄い聞き覚えのある音楽が一瞬聞こえてきた.空耳か!?とか思ったが,立ち止まって耳を澄ますと間違いなくあの曲である.

 どんとるまん!!

 道の向かい側のLAOXに,どんとるまんがあった!速攻で店頭へ向かうと,トルコ人がアイスを混ぜ混ぜ.連れがアイスを買うが,何とくれたのはカップアイス・・・.あの万博のようなテンション激高のパフォーマンスは見れなかった.てか,トルコ人超テンション低かった.

 しかし客入りは虚しかったなぁ.誰も客がいないのに,LAOXの店員が必死に「いかがっすかー!」っていって,トルコ人もテンション低く「いらっしゃいませ〜」っていいながらアイスを混ぜ混ぜ. 客の無反応さに,アイスを買う側の私達が恥ずかしかった.でも,この感じって,プリクラ革命のときの私達に似てる・・・.店員さん,分かるよその気持ち!! きっとあんたが召喚してきたんだよね.「どんとるまん行けますよ!!」って必死にプレゼンしたんだよね.俺はそう信じてる.世の中,そんなに事は上手く運ばんよ..

 で,秋葉原の市場調査を終え,会社に戻ろうとTXの秋葉原駅に行くと,またまた懐かしいものが.パロである.産総研の宣伝?らしい.ブースを立てて色々な技術が紹介されていた.これまた寂しいブースで,係りの人が「もうさ,今日が最終日なんだから,もっと皆に触らせちゃってよ」とアテンダントのおねーちゃんにコッソリ言っていたのを私は逃さなかった. あぁ,このイベントもイマイチなんだなーとか思いつつ,写真を1枚.HPに載せて産総研に見つかると,肖像権とかあるんで・・・とかいわれたけど,載せます.パロ微妙に写ってないし・・・.しかし,イベントって難しいね!

 で,市場調査とか言いながら,各所で色々とまた金を使ってきてしまった・・・.クレーン機にロボットが入っていたのでGETしてみた.一応,音に反応して,音声の録音再生機能もあるようだ.あとで分解しよう.

 最近,急速に仮面ライダーカブトグッズが増えている.個人的にはもうTVのストーリーが訳分からなくなってきているのだが,妙な面白さを感じている. 今日の収穫は以前紹介した「キャストオフライダーシリーズ」のガチャポンで,カブトが出てきたこと.あと,仮面ライダーガタックの変身ベルトもGET! しっかり可動します

 最近思うことがあります.大学を卒業するとき,同期の人達に「お前,絶対にPCの周りとかアニメのフィギアだらけになるよ.」って言われて「なるわけねーじゃん」なんて思っていたが,もう立派になってます・・・.

 で,久々のロボットネタ.ロボットの進捗は,チタンの入手に手間取ったそうだが,無事に調達でき,今加工中らしい.フフフ,楽しみである.今月半ばには組みあがりそうな予感.で,RCB-3もそろそろ発売するようなので,GETしようかと思ってます.私のROBO-ONE参加について,色々と会社で起きている.もしかしたら,もしかしてがあるかも?



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