2007年1月


 高級感は違う方法でも出せる (2007.01.31)

 今日は会社のメールサーバーが1日中ダウン.でも,表面では大きな騒ぎにはなっていなかったように思う・・・.しかし,こういった事態だと普通「電話を使おう」って思うかもしれないが,送信メールを印刷して,それをFAXしてきた人がいた・・・.ちょっと面白かった...

 さて,昨日の秘策「ヘアライン加工」だが,早速ファーザーに聞いてみた.そしたら渋られた.でも,高級感を出したいんだ!と言ったら,別の高級感の方法を教えてくれた.ステンカラー.普通だなぁ〜.まぁ,ヘアライン処理もできなくはないらしいから,近い内に実家に行って相談してみよう.その前に,早く設計しなきゃな・・・.

 まだ火曜日かよ・・・ (2007.01.30)

 チタンを使っていたのがアタモの特徴でしたが,チタンはコストがバカにならず,曲げ加工も面倒なので,とりあえず廃止の方向で考えています.で,次なる秘策として考えているのが,カンファレンスのときに何気なくこのお方に言われた「ヘアライン加工」. とりあえず,そもそもできるのかどうかを明日打診してみよう.まぁ,これもコストがかかりそうだが・・・.でも武藤型は逸品モノにするつもりだから,「全身ヘアライン処理が施されてます」って形で保存するのも良い気がする.やっぱ武藤には天才たる高級感が必要でしょ!

 てか,携帯の電池がヤバクなってきた.通勤,昼休み,帰宅時しか携帯を触らない(触れない)私だが,1日で電池レベルが1まで下がってしまう.最近,メールのレスが遅くなっている要因の1つ. やっぱそろそろNOKIAかな〜?あぁー,てか,まだ火曜日かよ〜.もうヘトヘトだよ〜.

 ザクやグフ以外のガンプラが私の部屋に仲間入り (2007.01.29)

 凄いよ,このガンプラ.だって売ってないもん.世界で数個しか生産されてないらしいし・・・.普通なら,ザクとグフ以外のガンプラは誰かに「あげる」って感じだけど,これはあげれません.これはストライクノアールガンダムと言うらしい.ガンダムに無知な私ですが,コイツはカッコイイよ!週末辺り,組み立ててみようかしら.ちなみに,市販品のものと違って,コイツは金ピカです.

 さ,また明日も仕事だ.最近は1日中リールの回転ばかり見ている.目がシパシパする〜...

 プレゼンテーション (2007.01.28)

 昨日,今日とROBO-ONEイベントはプレゼン大会のようだった.人それぞれ個性のあるプレゼンだったが,今日のカンファレンスには正直「?」が浮かぶ.よっぽど昨日のonPCの参加者の発表の方が楽しく聞けた. 今日のカンファレンスは何か凄く業務的で,正直あれを聞いてロボットの楽しさを感じた初心者の方は何人いただろうか?もっと弾けても良いと思ったのは私だけでしょうか? でも,MARU Familyの発表は非常に分かりやすく楽しくかった!!今日の収穫.MARU FamilyはDBZが絶対に大好きだ.間違いない!

 とか言いつつ,昨日のonPCで完全に大会趣旨を逸脱していたプレゼンをしていた私に,そんな偉そうなことをいう権利はありませんね. でも,私もCHERRY BOMBERさん,なぐさんと共に底辺拡大のために頑張ったと思います(笑).

 さぁ,onPCも終わり,2月の関東ロボット練習会にも参加できないとなると,次の目標はいよいよROBO-ONE後楽園大会となる.という訳で,今大会の秘密兵器第1弾!それが上の写真です. 本当は八万ロックが良かったのですが,市販で見つからなかったので,これにした. こいつでまず,後楽園ホールを失笑の渦に巻き込む.後楽園ホール大会は「MS-03 武藤型アタモU」で何とかエンターテインメントを演出したい. それと並行して,「MS-04 量産型アタモ」も形にしていこうと思う.やることが一杯だが,社会人なりのスタンスでやって行こう,自分.

 明日はカンファレンスですが・・・ (2007.01.27)

 あぁ,今日も午前様.まぁ,後輩達とゲーセン巡りしてたんですけどね.あぁ,もう眠い.果たして明日,私は会場にいるのでしょうか?普通に家で寝ているということも十分ありえます. しかし,今日のonPCは何とか乗り切った.発表後の質疑応答で「ビジネスモデルを語っているようでしたね.マネージメントの仕事に就いたらどうですか?」と言われた.

 ドキッ!?

 アタモの本質を突いた良いコメントです.私のグダグダ発表から良く見抜いたなって感じですが,聞いていた人はそんな風に聞こえたんですかね??懇親会でも色々な方と出会えて良かったです. 私と同期の同業他社の方,大学の○十年先輩の方など,こういった出会いは大切にしていきたいと思います.自分自身が腕に技術を持っていないので何ですが,これからも社会人なりのスタンスでROBO-ONEには臨んでいこうと思います.

 明日はonPC発表会ですが・・・ (2007.01.26)

 あぁ,今日も午前様.まぁ,先輩達と飲んでたんですけどね.あぁ,もう眠い.果たして明日,私は会場にいるのでしょうか?普通に家で寝ているということも十分ありえます.そのときはカドゥー宜しく! しかし,こう寝不足が続くと会社でも失敗の連続です.今週は色々とテンションが下がった.最近,口癖が「すみません」になってきている.まぁ,どうでもいいか.

 正直,onPCの発表とか何も考えていない.頭のモードが切り替わらないです.多分,onPCはMissionから大きく逸脱しているので,発表順は最初の方と踏んでいる. 発表が終わったら,爆睡しているかもしれない・・・.

 不祥事は大変・・・【其の5】 (2007.01.25)

 あぁ,今日も午前様.別件でトラブル.もう,ココまで来ると笑えなくなる.ハハハ・・・.まぁ,何だろう・・・.組織って難しいです.

 不祥事は大変・・・【其の4】 (2007.01.24)

 いやぁ〜,まだ水曜日なのね・・・.もうフラフラです.しかも今日は「てりやきバーガー1個」しか食してない.23時頃にやっとカレギューを食すことができたが,それまではてりやきバーガー1個で食い繋いだ. まぁ,昨日の上野での豪遊で,今日は気持ちが悪くて,あまり食欲がなかったのもあるのですが・・・.とりあえず,洋菓子さんショックで仕事がはかどらない!! 正直,今はonPCとか言ってる雰囲気じゃありません.

 onPCの資料提出完了 (2007.01.22)

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 あぁ,やっとonPCの資料がまとまった.昨日は大学に泊まってしまって,今日は完全に寝不足.仕事に支障が出なかったから良かったものの,まだ月曜日で今週の土日がROBO-ONE続きで休みがないことを考えると少し辛い・・・. まぁ,とにかく眠い.しかし,カドゥーがSimMechanicsを使って,何とかそれっぽい動画を作ってくれた.感謝!さすが今のナベ☆ケンの地盤を築いた功労者だけある.偉い偉い. ついでに,アタモの走行プログラムもお願いしてみた...

 しかし,昨日・一昨日と凄くハードだった.土曜日は幕張でコレを見学.凄い人です.万博以上の人でした.あんなに多くの子供達とその親がいて,よく何のトラブルも起きないものだ.まぁ,起きているのかもしれないが,便所とか大変そうだ・・・.私は子供ができても,絶対あんな所には連れて行かない.こっちが気疲れしてしまう.しかしタミヤブースは予想以上に面白い.もちろん子供達の食い付きは「きらりん☆レボリューション」や「ロックマン」などには到底及ばないが,機構的に面白いものが多い.ミニ四駆もまだまだ健在である.

 大学では驚くべき事実を目の当たりにする!何とあのA木がマイコンを使ってロボットを動かしているではないかっ!!!!本人曰く「今が一番面白いかもしれません」とのこと. あとはロボットに対する考え方ですな.A木よ,頑張ってくれ.

 眠いから,もう寝よう.しかし,洋菓子の次は納豆ときたか・・・.でも,洋菓子さんショックはまだまだ続く.勘弁して下さい.何かこの納豆の話題に掻き消されているが,洋菓子にしろ納豆にしろ,原因をしっかりさせて欲しい.要は管理系の問題だろう!

 不祥事は大変・・・【其の3】 (2007.01.18)

 うわぁ〜,もう目も当てられない・・・.誰もが納得の現実.そんなこんなで明日はタイトなスケジュール.ウチのPCではカドゥーから送られてきたonPCのMATLABデータが見れないので,大学の研究室に行ってMATLABの結果を見てこようと思います.まぁ,まだ報告書は何も手を付けてないし,準備もしていません.日曜日に全てを終わらす.そして,武藤型アタモの改良機と量産型アタモの設計に移りたいと思う.

 後楽園大会に向けての武藤型アタモの秘密兵器アイディアが段々とまとまり始めてきた.また,足裏構造の抜本的改革計画もまとまり始めてきた.これらもインターネプコンを見学したおかげか. ただこれらのアイディアが,現行のアタモの中に収まるかは不明である.しかし,最近の日記は地味だ.

 不祥事は大変・・・【其の2】 (2007.01.18)

 すみません,勘弁して下さい.ホント勘弁して下さい.某老舗の不祥事のボディーブローが,思わぬところで効き始めてきた. せっかく今日,ビンゴ大会の賞品を買出しに行ってきたのにぃー!!あぁ,もう今週は睡眠時間が少なくて眠い!

 インターネプコン・ジャパン (2007.01.17)

 今日はインターネプコンに行ってきた.いやぁ〜,広い広い.夕方に急遽MTGが入ったので,滞在時間は3時間程だったが,ほとんど駆け足状態. それでも得るものは大きかった.まぁ,仕事というより,量産型アタモ計画に関して一石を投じた部分の方が大きいかったかな?こうういったメーカーはエンドユーザーから見ると日の当たる場所にはいないが,技術者は縁の下の力持ちなんだなと尊敬してしまう瞬間がこういった展示会ではよくある.いやいや,予想外に楽しかった.

 不祥事は大変・・・ (2007.01.16)

 まぁ,会社にいると色々とある訳で,追い討ちを掛けるように例の洋菓子の老舗の問題とか,結構ボディーブローのようにダメージが効いてきそうな予感の今日この頃.とりあえず,眠いです. onPCの報告書も手を付けている暇がございません・・・.今週末が山田.

 ヨドバシに行くと,PS3とPSPが山積みにされていた.やはりニン○ンさんとは注目の格が違うか?まぁ,そんなことはどうでも良くて・・・,本屋に行くと失敗学という本を発見.今まで著者の畑村氏が書いた失敗学関係の本で,一番噛み砕かれた読みやすい本だと思い,元祖!浦安鉄筋家族15巻と共に購入.

 個人的に,学生時代から畑村氏の失敗学に関わる本を読ませてもらっているが,まさにこれこそマネージメントの教本って気がする.大学院のときに,「人間工学」の講義を選択して,ヒューマノイドロボットを研究するなら人間を研究するのも重要だなと思い,人間工学,特にヒューマンエラー(人的過誤)をゆる〜く独学で学び始めた訳です. だから,某書にも人間工学の章を組み込んだ訳です. 今,ロボットをビジネスにするための大きな壁として立ちはだかる「安心」「安全」「信頼」のキーは,失敗学とかリスクマネージメントにあると勝手に思っている次第です. 将来,ロボットに従事したい学生さんには是非とも読んで欲しい1冊.ホント,こういうの読むとJR東とかが神に見えてくるもの・・・.

 とか,去年まで学生だった人間が偉そうなことをツラツラと書きましたが,自分自身,まだひよっこなので,今は口だけじゃなくて行動で示さなきゃ意味ない訳で...いや〜,しかし本当に失敗や不祥事って大変です・・・.

 次回練習会 (2007.01.15)

 おっと,次回関東ロボ練習会が我が母校に決まりそうだが・・・.その日はコレでーす.参加は100%無理っ!!残念...1年で一番大事なイベントだからね. ROBO-ONE前の最後の練習会っぽいから参加しとこうと思ったんだが・・・.

 onPC参加者の皆さん,申し訳ありません (2007.01.14)

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 今日は気付いたら夜中の8時でした・・・.爆睡(18時間睡眠)しすぎ・・・.で,Inventorを早くやらないと期限が切れてしまうということで,期限切れまで4時間という時間内に何とか形にすることになった・・・.

 ■ PCを立ち上げたのが20時30分
 ■ 宇宙型アタモを量産型アタモ用パーツに書き換えて21時
 ■ EXCELと角度拘束をリンクさせて21時30分
 ■ 2倍宇宙大会仕様を満たすかどうかの検証22時
 ■ 収納ムービー(上のムービー)を作って23時
 ■ プレゼンに必要な画像を作って24時

 で,結局何ができたかというと,ROBO-ONE長井大会に出した宇宙型アタモの2倍宇宙大会仕様の説明資料です.今回のMissionとは一切関係ありません.構造解析も何もしていません. 最下位決定です.大会の趣旨にそぐわないなら,辞退した方が良いのかな?とか思っています.とりあえず,カドゥーのMATLAB資料を待って,ROBO-ONE委員会にこれでも良いか投げかけてみます..

 真面目にMissionを遂行されている皆さんには本当に申し訳ない発表になってしまいそうです.本当に申し訳ないです.

 無我ワールドプロレスリング (2007.01.13)

 いやぁ〜,楽しかった.今日は某所で無我の新年会に参加してきた.こういう触れ合いの場があるって良いです.会の途中に行われたビンゴ大会でも,最後にビンゴし,見事藤波邸のグラスを獲得!まぁ,言ってしまえば普通のコップだったので,後で藤波さんにサインをお願いしたら,「選手の皆にサインを書いてもらえばいいじゃん」と一言.そりゃイイ!ってことで,早速各選手におねだり.

 左から「藤波」「ケロちゃん(田中リングアナ)」「竹村」「吉江」「西村」のサイン. 普通のコップが超プレミアグラスに大変身!こりゃ,家宝モノです.大切にしよう.他にも色々な無我戦士がいました.楽しいひと時を過ごせました.今月の無我の後楽園大会はROBO-ONEのテクニカルカンファレンスと日程がかぶって行けませんが,いつか見に行きたいです. そうそう,会の始めには記者会見が行われ,後楽園で西村と戦う「川田利明」も来場.色々な意味でリフレッシュできたと思います.

 さて,明日はonPCを何とか形にしないとマズイ.正直今回のonPCは何もしてないです.セミリタイアです.宇宙型アタモの設計コンセプトでも語ろうかと思っているのですが,発表会の趣旨的には大丈夫なのかな?? まぁ,私達の発表は聞き流して下さい.

 大阪 (2007.01.12)

 仕事で大阪へ.何も満喫できませんでした.まぁ,しかしながら大阪弁は萌えますなぁ〜(笑)んまー,年末よりも年始の方が飲む機会が多い. ちなみに,明日は某所で某団体の新年会.意外と楽しみ.

 外は寒い (2007.01.09)

 今日は1日中,地下倉庫で仕事.寒い.とにかく寒い.マジで寒い.すき間風が寒い.年末年始のコネクタ半田作業とネジ回しに加え,この寒さでの作業で指先はカチコチ. まるでお相撲さんの足の裏のよう.マジで画鋲で指先を刺しても痛くないです.今日は会う人,会う人に「体調悪いの?」と聞かれたが,そりゃ1日中あの寒さで作業していれば,顔色も悪くなるさ!

 家に帰ってうがいをガラガラしていたら,そのままゴクンと飲み込んでしまった.こんな漫画のような話があるんだ・・・.年なのかな?

 道具整理 (2007.01.08)

 やっとクリスマスプレゼントが揃いました.我が家での電動工具「ルーター」.これでちょっとした工作も簡単にできそうです. さて,次に狙うははコレかな?置く場所があればの話だけど・・・.

 「ATAMOとは」のページを更新.アタモシリーズも遂に第3作目に突入した訳だ.そこのページにも書いてあるけど,ATAMOは“Amezing Technology And Mobility (驚きの技術と移動性)”の略です(某ロボットと同じような感じですが・・・結構意識してます,名前だけは).もちろん,驚きの技術は“魅せる”洒落の方ですが,移動性の方は結構マジです.昨日の大会では,「走る」をこれっぽっちもアピールできなかったけど,後楽園には「走る」をアピールできるような機体に改良して臨みたいと思います.

 これからのロボットとの向き合い方 (2007.01.07)

 わんだほ〜が終わりました.結果は何位か分かりませんが(24位?),個人的には楽しく参加できました.ここ最近,ずっと考えていたのですが,私はこのわんだほ〜の大会で,1つロボットに区切りを付けたいと思います. ロボットを止めるとかではなくて,仕事とのバランスを考えて,今現状の私の立場とやりたい事を考えたとき,今のスタンスでロボットを創っていると自分自身成長しないと考えたからです.

 自分がなぜ今の会社に入ったかを見つめ直したとき,私が力を注ぐのは,ロボットの技術ではないと思いました. 今自分が実現したいことと,今ROBO-ONEでやりたいことは決してリンクしていません.それは武藤型アタモのコンセプトがアタモ本来の本質から逸れて行くことからも分かります. 意外と学生気分が全然抜け切れていない自分に気付いたのが,この年末年始でもありました.これからは心機一転,違った心構えでROBO-ONEやロボットと向き合って行こうと思います.

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 続いて朗報!アキバロボット運動会に続いて,後輩も大分結果を残せるようになりました.今日はナベ☆ケンのみんなと,わんだほ〜打ち上げと某書のありがとう会を馳せて飲み会を開きました.最近は,体調的にも精神的にもちょっと良くない状態が続きましたが,大分エネルギー充填ができました.まだ少し話し足りないこともあるけど,今の最高のメンバーで最高の結果を発揮できるように,是非マネージメントしてもらいたいと思います.今日は惜しくも負けてしまったけど,今日最後に言った2点を実行すれば,絶対に結果は付いてきます. 頑張って下さい!今の時期,学生は就活やら卒論やらで忙しいと思うけど,よっぽど社会人の方が忙しいのは確かです・・・.

 ファイナル・カウントダウン (2007.01.06)

<11時15分>
 何とか形にはしたが,まだまだ粗いモーションばかりで,どーにもこーにも不安定.特に何でか分からないが,腰のサーボのハンチングが止まらない. ネジが緩む...とりあえず,もう準備しよう.

<09時16分>
 仮面ライダーカブトは案の定,先週見逃したら内容がサッパリ分からん!プリキュアは「ふーん.」って感じだ.ボウケンジャーは「あぁ,終わりそう」って感じだ. アタモは「グダグダ」だ・・・.さて,風呂に入って荷作りでもしますか.

<07時01分>
 すみません.もう無理です.歩きません,走りません,起き上がりません.他のモーションも作ってません.完全に心が折れてます...一応,外観は突貫で何とか武藤型っぽく?したから,ロボットは会場に持っていくとして,何の競技にも参加できそうもない.もはや,これまでか・・・.

<05時30分>
 飯を食べながら,こんなの作りました.武藤型アタモのマスコットです.まぁ,武藤ベアとくま吉君のアイコラな訳だが・・・. 公的な場には出せません・・・.とか言いつつ,ラミネートの準備をしている私がいる.

<04時47分>
 メンテに時間が掛かってしまった・・・.これから飯を食います.あぁ,もう5時じゃん!何か,今回の私は気がユルユルだ.とりあえず,もう788サーボのストックはない. 壊れたら終わりです.走行はもう区切りをつけるか?てか.まだ歩かないんだよなぁ・・・.何だかなぁ〜.

<03時01分>
 セレーションかと思ったらギアでした.心が折れる.ASIMOもやっちまったの表情(↑写真).いや,良く見ると,コイツは「ATAMO」や!! ・・・・・・.まぁ,こんなことして気分を紛らわしています・・・.さて,飯でも食うか!

<02時13分>
 走行っぽい走りに成功.調子に乗って走らせまくってたら,各所にガタが来た.肩のセレーションがやられた.やはり樹脂はダメか・・・. っていうか,まだ走行以外のモーションを作っていない.方向転換とか作らないと,2m走すら出場できなくなる.少し気持ちが乗ってきたが,今から機体メンテやサーボのメンテをするとなると,一気にテンションが下がる.てか,788のストック1つしかないんだった・・・.

<00時13分>
 起床.心が折れたのでふて寝.

<20時30分>
 歩きません.オマケに転倒時に頭が断裂しました・・・.心が折れる.

 ショウヘイヘ〜イ (2007.01.05)

 今日,会社に行ったら「ショウヘイヘ〜イ」が大流行してました.コレで1ヶ月は持ちそうです. まぁ,これを見ながらサーボのコネクタの半田付けしていて,知らない内に年を越していた私とは違い,お友達と過ごしたり,家族で年越しをした方々は,何のこっちゃ分からない顔をしていましたが・・・. 目覚ましを「ショウヘイヘ〜イ」にしたいなと思う,今日この頃です.

 今日は帰りの電車,春日部まで乗り過ごしました.今夜が山田

 歩きもしない,武藤型! (2007.01.04)

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 あまりに走らないので,走行はやめて歩行にしようとしたら,歩かないわ・・・.また一から調整開始なのね.この瞬間が,一番面白くない.どうやら今回は足裏着地時の足首のロール軸回転が上手くないみたい.ということは,足踏みモーションが上手くないのかな〜??はぁ〜,明日から微調整開始だな.あぁ〜,面白くないったらありゃしない.あー,こりゃ本気で歩行プログラム作らないとダメかな.今の状態だと非効率で仕方ないな・・・.

 てか,今のままだと歩く気がしない.走る気もしない.気持ちが萎え始めています.

 走れ,武藤型! (2007.01.03)

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 まだまだオムニのような走りには程遠い.ネジの緩みが激しい.スプリングワッシャーも何の意味を成さないか・・・.わんだほーは2m走限定だな. 走行でダダッと走り抜けたいなぁ〜.しっかし,1人だと上手くムービーが撮れんっ!!

 余談ですが,今8chで「大人の教科書」って番組を見てます.面白いねー!

 毒霧モーション (2007.01.02)

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 ココ最近,頭痛で苦しんでいます・・・.首筋がズキズキ痛みます.これが「こる」という現象でしょうか?まぁ,そんなことは置いといて,武藤型アタモの火入れが完了した. 宇宙型アタモのモーションが,そのまんま使えるのが嬉しい.動画は長井大会の時に使用した毒霧モーション.上手くできました(笑)あとは,起き上がりも上手くいった.歩行系のモーションも微調整で何とかなるかもしれない. ただ,機体にガタが来るのが早そう.まぁ,開発ロケテ機として,わんだほーに向けて色々いじめてあげよう.

 今の所,もう少し身長を伸ばして,パーツ数も1点増やす予定.現時点で重さが1.77kg.ここまでくると,何とか1.8kg以下にしたい所だが,最終的には1.8kgをオーバーするだろう. でもそれでメンテナンス性とパフォーマンスが向上するなら良しとしよう.あとは,顔だな.服はしばらくはこのままで行って,後楽園が近づいたら,武藤仕様にしようと思います.さて,そろそろonPCの方に移ろうと思う・・・.

 元旦からロボット三昧 (2007.01.01)

 毎年恒例,明治神宮へ初詣!毎年毎年,参拝の時間が遅くなり,今年は昼過ぎに参拝です.大晦日深夜と人手は変わりません.参拝までに物凄い時間が掛かりました.で,恒例の絵馬.今年の願意はコレ.やっと私も世界平和を口にできる立場になりました. まぁ,どちらかと言うと,今年は「地盤固めの年」って感じだけど,あまりに願いが地味なのでコレにしました.

 今日は王国(秋葉原)→明治神宮(原宿)→東急ハンズ(川崎)→ラゾーナ川崎と,どちらかと言うとロボットメインの行動でした. 王国には昨日,信号線が足らなくて片足の配線作業ができなかったので,線材の買出し.元旦からお店にもお客さんはいるもんです・・・. ショックなのはハンズにテフロンシートが売ってなかったこと.店員曰く「あまりに高くて売れなくて,やめちゃったんですよね〜.」とのこと. 帰りはラゾーナ川崎の中にあるナムコの店舗「ヒーローズベース」(上写真)で遊んで帰ってきました.

 さて,これから残った片足の配線作業です.今日は寝れません.明日は早いけど,わんだほーに間に合わせるには,常にROBO-ONE前日体制だ!



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