2007年2月
■ 大井町 （2007.02.28）
只今，訳あって大井町の物件を探索中．なかなか良いのが見付からない．今住んでいるアパートのランクがどれだけ高いか思い知る．うーむ，新木場とかお台場って人が住める土地なのかな?
ロボットは相変らず進捗なし．昼休みに会社でプログラムの検証をしようと思うが，昼休みは完全に昼寝の時間と化している．結局，土日でやり込むしかない．
最近は仕事もやっと落ち着いてきた（今日は20時前に帰宅できた！）．早く帰った分の時間をロボットに費やしたい所だが，今は睡眠時間に充てます．
仕事中，「俺は無呼吸症候群か!?」と思うほど，眠くなる昨今．今こそ体を休めるときだ．
■ この先のロードマップ （2007.02.27）
昨日・今日と寝過ごしそうになる．まだ火曜日．先は長いぜ！疲れMAXなので，今日はロードマップを引き直してみた．結局，時間の関係から塗装は止めました．もう時間との勝負です． 首の皮一枚，このスケジュールをキープしている現在，ポイントは来週になる．モーション作成．あとその先に，洋服作りが待ち構えている．これも恐らく時間削減のため中止になる可能性が高いが，今回は洋服も自作の予定．
■ 何とか仮組み完了 （2007.02.25）
見た目には分からないが，細かい所で変更された武藤型アタモU．何とか仮組みは完了した．これであとは来週の土日でコネクタを直せば，あとはモーション作りに移れそうだ．
昨日，カドゥーから授かった歩行生成プログラム．無事に動きました！ありがとう．こういうのをクソ忙しいながらも作ってしまうカドゥー．君は凄いぞ！
今日，夜中にスウィングガールズを見た．映画とかドラマは全く見ない私ですが，「そういえばこの映画，長井もロケ地だったような・・・」と思い出し，ついつい見てしまいました．
あぁ，あの列車，乗った乗った☆懐かしいなぁ〜．映画の内容も凄く良かった．私，あーゆー学生ものの青春モノが大好きです．一生懸命頑張っている人，大好き！
プリキュアでも言ってるけど，やっぱり夢を持つって大事です！！
■ フレーム加工完了・・・ （2007.02.24）
いやいや，昨日は修羅場だった・・・．「仕事」VS「ロボット」．その構図が丸出しの日だった．まさに，「お前，仕事とロボットどっちが大事なんだ！」状態．
まぁ，結局色々あって，加工が終わって家に帰ったのは朝4時です．この季節，深夜の工場作業は身に応えます．家族の協力なしにはできない力技です．ホント感謝！
ただ，この数のパーツをバリ取りすると思うと気が引ける．タップを要する箇所もそんなに多くないが，ちょっと面倒そう･･･．
とりあえず，さっさと仮組みして，一部のパーツを塗装にかけないといけない．塗装屋さんも今は激務らしく・・・，最悪塗装しない可能性も出てきた．
そしてその後に，コネクタ生成作業が待ち構えている・・・．
■ 明日が山田 （2007.02.22）
切り加工が終わったパーツが届いた．今回は大量･･･．明日の深夜，全部曲げる．そして半分，焼付塗装に出そうと思っている．仕事が一杯一杯だが，ココが踏ん張りどころだ．
明日は朝から晩まで会議＆打ち合わせ．色んな意味で，明日が踏ん張りどころ．
しかし，また凄い物が発売されるなぁ〜．ヒートホーキを持って，コレを被るのも良いかな?
会社で「にしおかすみこ」の真似が上手がいた．「にしおかー・・・，すみこだよー．」
■ ムーディー状態 （2007.02.20）
もう，完全にムーディー状態です．
それはっ！ふいにぃ〜，右からやってきたぁ〜．僕は，それを左へ受け流すぅ〜
自分の中で物事を消化する余裕がありません．とりあえず，今日はアントニオ猪木と長嶋茂雄と志村けんのバースデーってことで，寝ます．
■ 眠い！ （2007.02.19）
眠いです．まだ月曜日ってことがシンジラレナーイ．完全にイベントの疲れだな．今日は同じ部署の人，みんなボヤァ〜っとしてた．みんな同じなのかな? とりあえず，明日が終われば1つ仕事が片付く，はず･･･．
■ アミューズメント界のパロ （2007.02.18）
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昨日はイベントが終わり，バタンキュー．夕方まで寝てました．もう，明日から会社だ・・・．しかし，このイベントにはロボキャッチャーに加え，もう1つロボ的な要素をもったものがありました．
馬です．良く分からないけどいました．女性に人気?でした．触るとモータの振動が伝わってきます．触るとゴツゴツしてました．でもまぁ，可愛かったです･･･．
しかし昨日の我が母校での関東ロボット練習会．色々な人のレポートを見ましたが，行きたかったぁ･･･．この一週間，全くロボットの進捗はありません．予定としては，今週中にフレームが出来上がるはず．とりあえず・・・，3月に入ってからが勝負です．
今日は東京マラソンでした．会社の前の通りがコースになっているから，今日は出社するなと通達があった．ニュースを見ても，まぁ凄い人だったようですね．このマラソン，裏方は凄く大変だったと思うし，少なからずトラブルもあったと思うが，良い試みだと個人的には思います．
■ その名も「ロボキャッチャー」 （2007.02.16）
ここでも普通に紹介されているので，私も普通に書きます．見てきました．ロボキャッチャー．この形態をまさか本当にやってしまうとは･･･．
どこまでアミューズメント業界でのビジネスを視野に入れているか分かりませんが，個人的には正直厳しいと思います．
去年の今頃，私も全く同じことを考えていました．でも，実際に店舗で働くと，その考えが消えました．理由はあえてココでは書きません．ただ1つ言えることは，そこで気付いた点を踏まえて作っているのがアタモであり，アタモの本質はまさにロボキャッチャーにあるということです．でもロボキャッチャー，その行動力は個人的に賞賛するに値します．頑張って欲しいです．
しかし頂いた資料を読んで謎が解けた部分もある．これを造っているのは，メカトラックス株式会社という会社．端的に言えば，HPのメンバーを見てください．
ROBO-ONEファンなら誰もが知ってる，ROBO-ONE界に旋風を巻き起こした，あのチームの方が作った会社です．モータが2350HVなのも，やけに歩行モーションがROBO-ONEチックなのも，変に機体がスマートなのも，これは素人が作ったものではないなと思っていたが，色々と謎が解けた．
足裏も決して大きくないし，ロボットの性能はピカイチだろう．
でも，どんなに私が学生時代に憧れの目で見ていた人が作ったものであろうと，人形つかむとバランス崩して転倒する，起き上がりの際に電源ケーブルが腕に絡まるなどなど，まだ改善点は一杯．
ロボットアミューズメントを実現したくてこの業界に身を置く者として，今後の動向に注目していきたいと思います．このマシンが見たい方，明日は関東ロボット練習会ですが，幕張メッセまで足を運びましょう！
■ 思わぬマシンが!? （2007.02.15）
今日の搬入作業，思わぬ事態に帰りが遅くなる．またしてもこんな時間・・・．しかしまぁ，明日からコレ（一般開催日は明後日）が開催されます． で，今日ちらっと周りを見ると，ロボットファンなら誰もが振り向くマシンを発見！！先輩，上司から「おいっ！お前，アレ見たか？」と速攻で突っ込まれるくらいの代物です． まぁ，私は思わぬ事態のため，ゆっくり見れなかったが，明日じっくり見てみよう．さて，明日は早いし，早く寝よう．今日はもう疲れた！！
■ 明日は搬入 （2007.02.14）
やっぱり今週は何もできなかった．もう明日から幕張メッセでのイベント準備．体はすでに睡眠を欲している．まだ水曜日だっていうのに，なんたるや･･･．頑張らなくては．
ロボットの方も部材が揃い，あとはフレームの加工を待つだけだ．今週の日曜日に時間があったら，秘密兵器用センサの動作チェックでもしてみよう．
しかし，ナガレンジャーのブログで面白いものを発見！ROBO-ONEカルタ．ありがたいことに宇宙型アタモも入っている．
でも，ロボットでカルタって面白いなぁ〜．しかも，カルタの内容が各ロボットのネタときた．うん，やっぱり長井の人達は色々な意味で素晴らしい！
高山もそうだけど，ROBO-ONEがなければ絶対に行かないような所でROBO-ONEが開かれると，凄くその土地が思い出の地になる．正直，地理がちょっと得意な私も，ROBO-ONEが開かれるまで山形に長井なんて市があることは全然知らなかった．
ロボットと共に出会う町．東京開催も良いけど，地方開催も地方開催で良いものだと思う（金がかかるけど）．
■ ヘアライン断念！ （2007.02.13）
おぉ，今日も午前様〜．明日起きれるか心配だよー．で，図面を投げた結果，ヘアラインにすると納期オーバーになるので，ヘアラインは却下にした．残念． まだまだ計画の甘さがあるな・・・． もしかしたら，ROBO-ONE直前にヘアライン処理したフレームが完成するかもしれないが，とりあえず焼付塗装で行くことにする．今は納期優先．
■ 靴を作ってみた （2007.02.12）
インターネプコンに行ったときに思い付いた靴を作ってみた．これで色々と衝撃が吸収できると良いのだが･･･．
図面29枚，何とか目処が付いた･･･．ロードマップ通りに進んでいる（首の皮一枚だが）．何かミスしていそうな予感がする．とりあえず印刷するか．
明日から1週間は激務．あぁ〜，気が重いが，この3連休は良いリフレッシュになった．
■ とりあえず設計終了 （2007.02.11）
とりあえず設計した．直行軸パーツで，なぞの0.2mm誤差が発覚し，ずっとハマってました･･･．無視しても影響ない値だけど，何か気持ち悪くて，ずーっと原因を検証してました．
そしたら原因はモータのモデルミスだった．フレーム自体は何ともなかったんだ･･･．明日はずっと図面描き．明日で図面終了させないとマズイ．頑張ろう．
今日でボウケンジャーが最終回．最後は突然，明石が宇宙に行くとか言い出して「??」だらけだったが，さくらネーサンと結ばれるようで何よりでした．
でも，ボウケンジャーの戦闘中の1人1人の紹介シーン．アレ，やっぱアクターの人がやらないと，キレが全然違う．まぁ，子供にその辺はまだ分からないだろうが･･･．
しかし，最近のアニメはソードマスターヤマトみたいな終わり方が多いような気がする．大丈夫だろうか，アニメ界･･･．
あと気になることが1点．仮面ライダー電王のオープニングやエンディング，その他のCM等で，電王の足元がふらついているというか，おぼついていないように見えるのはなぜだ？まぁ，子供にその辺はまだ分からないだろうが･･･．
■ やっとやっとの休日 （2007.02.10）
今日は外出するつもりだったけど，起きても体が機能しなかったので，今日は1日中ノックダウンしてました．もちろん，ロボットも全く作業していません．
でも，ROBO-ONE用ロボットの仕様は確定した．基本的には，武藤型の上半身と宇宙型の下半身をドッキングさせて，全体を後楽園仕様にアレンジしたものとなる．
・脚のリンク長：75mm
・予想重量：1.8〜2.0kg
・自由度は19（腰軸アリ）
・使用センサ：加速度センサ，秘密兵器用センサ1，秘密兵器用センサ2
脚の長さを短くすることによって，配線を短くしなくてはいけない．コレ，面倒な作業．この作業の進捗次第で，ロボットの完成度が左右されるだろう．
また，2つの秘密兵器用センサを配置が意外とない．良く検証の上，図面化しないとヤバそうだ．
で，注目の規定演技だが･･･，“縄跳び”は重量が宇宙型と同等になりそうなので，やっぱり「あのやり方」で行くしかなさそう．“人の役に立つこと”は･･･，まぁ普通．多分かぶる人もいると思う．
ここは予選ストーリーで差をつけたい所だ．
さて，この休みの間に設計と図面化を終わらせなければ！
■ 何もできません （2007.02.08）
もう無理．何もできない毎日．後楽園大会で武藤は諦めるか･･･．量産型で行こうかな･･･?とりあえず，予選のストーリーは決まった．今回は普通であまり面白くないかも． 人の役に立つことも普通．正直，気持ちが萎えてます．とは言いつつ，部材を発注する．
■ これが本当の量産型アタモだ！ （2007.02.04）
昨日はほとんど寝てました･･･．気付いたら今日の朝の7時40分で，おもむろにTVをつけボウケンジャーを見る．ボウケンジャーも来週で終わりだ．ちなみに，次のゲキレンジャーはイエローのアクションに注目だ．で，そのまま仮面ライダー電王． 俺，参上．始めっからクライマックスだぜ．電車のライダー，もしかしたら化けるかもと思っていたが，なかなか化けそうな予感．電王の定期券入れが出たら買っちゃいそう･･･．JRとタイアップで一儲けできそう･･･．内容もカブトより理解しやすそう．早速，ハマり気味．で，そのままYES!プリキュア５の初回． セー○ームーン化しないか心配だったが，どうやら完全にセー○ームーン化してしまった様子．ちょっと心配．てか，大分心配．
で，今日は量産型の設計．今回の量産型は，モータがオール788．重量も1.5kgくらいには納まりそう．多少，宇宙型よりもメンテ性は落ちてしまったが，剛性はUPしているはず（ちなみにオールアルミです）．
まだ細かい検証はしていないが，大枠はこの形で大丈夫だと思う．後は色だな･･･．
しかし．武藤型が全く進んでいない．正直，今武藤型の方針に悩んでいます．サイズを量産型サイズに戻したいのだが，戻すと全ての配線半田付け直しになる．この時間ロスが痛い．
かと言って，今のままで行くのも，具合が悪い．秘密兵器もイマイチだし，最悪，量産型で行くのもアリかと考えてしまう．でも，腰軸がないと戦えないしなぁ〜．
あぁ，あと1週間で図面を上げなきゃいけないのに，この状態はマズイぞ！！
■ アタモの材料選定 （2007.02.02）
今日は眠かった．会社にいても眠くて仕事にならないので，今日は19時で帰宅．そのまま実家へ直行．直行の目的は，材料の視察．ウチにあるステンカラーのアルミ板が見たかったので･･･． で，見た感じ微妙！ステンカラーなんかでは話にならない．で，目に飛び込んできたのがステンレスの輝き！そしてヘアライン処理が施されたステンレス板!!
正直，輝きのレベルが違う．後楽園ホールでこの輝きを発したら，メチャクチャ目立てると思う．で，「アルミでステンの輝きを出してくれ」と注文を出すと，「無理」との一言．
じゃあって言うんで，手に持っていた無印のアルミ名刺ケースを見せる．「こんな感じにしてくれ」とお願い．
で，小1時間悩んだ末，ヘアライン処理したアルミと赤色の焼付塗装したアルミの2種類のパーツを作ることにした．武藤型はアルミの金属色を，量産型は赤色で3倍早くすることにした．
そんな訳で，明日はアタモの仕様を確定させ，設計をスタートさせよう．とりあえず眠いので，今日はもう寝る．明日起きるのは多分夕方です･･･．
■ ロードマップを作成 （2007.02.01）
まぁ，いつも頭の中では随時ロードマップを作成しながら，ロボットを製作してきたが，今回はカンファレンスの影響も受けて，紙媒体に出力してみた．意外とタイトなスケジュール． とりあえず，今週末に設計や仕様はまとめ上げないとマズイ．この調子でもROBO-ONE前に徹夜する可能性はある･･･．まぁ，とにかくやれることは全部やる！
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