2007年3月


 部屋のお掃除 (2007.03.31)

 ROBO-ONEも終わったことなので,部屋の掃除をした.結果,片付いたような片付いていないような感じ.あと,ROBO-ONE前でテンテコ舞でずっと見れなかった,2週間分のゲキレンジャーと電王とプリキュアを見た.約3時間・・・,結構疲れた.まぁ,テレビ見てても,PCで作業してても,床にモノが落ちてないって気分がスッキリするね.ウチってこんなに広かったんだ・・・. とは言いつつ,とりあえず床にあったものを棚に押し込んだだけなので,1週間後はどうなっているか分かりません.

 で,今日は色々と「ヒクソン型アタモ」と「量産型アタモ」に必要な部材を注文.総額10サーボ・・・.うーむ,本当に給料の大半がロボットになっている.次回ROBO-ONEでは色々な意味で変わらなきゃいけない.そのために色々と企画は練っています.抜本的改革のためには,この程度のイニシャルコストはやむを得ない.

 4月の関東ロボット練習会で放出 (2007.03.30)

 あぁ,今日も午前様.冷蔵庫がROBO-ONE前からエンプティーなので,ここ1週間はずっとコンビニ弁当だ.ふぅ〜,買い物に行く時間がないよ・・・.しかし,ウチの景品BOXが溢れかえってきた.ちょっと集めすぎたか・・・.今度の練習会で大量放出しようと思っているので,何かのゲームの賞品にしてみてはいかがでしょうか?

 ヒクソン型アタモの展望 (2007.03.29)

 色々と構想を練ってはいるが,ヒクソン型にするために以下の3つの作業を行うことにしようと思う.

  ・ アタモの顔決め
  ・ 腰周りのパーツの修正
  ・ 足裏をステンレス製に

 あと,可能なら配線が見えないように,脚のフレームカバーの検討もしようと思う.アタモの顔決めとは,アタモの顔は毎回変わっているので,アタモと言ったらこの顔っていうような顔を造りましょうってことです.腰周りはのパーツは,4000番サーボへの対応のためです.足裏をステンレスにするのは,足裏はやはり一枚板であることが望ましかったということと,重くしたいからの2点から決めました.

 以上の点を踏まえて,4月中には設計を完了させ,GW中に量産型も含め,組み上がるようにしたいと思います.あと,今後のイベントスケジュールですが・・・,

  ・ROBO-ONEサッカー(6月30日,7月1日:パナソニックセンター)
  ・第3回わんだほー(7月)
  ・第12回ROBO-ONE(9月 or 10月:西日本)

で行こうと思います.6月に本社移転という大行事があり,通勤時間と通勤労力の増加によって,6〜7月はかなりの体力を消費すると思うので,それまでにソフトは仕上げておきたいと思います.

 再び後楽園ホールへ・・・ (2007.03.27)

 さ,ROBO-ONEの悔しさも冷めぬ中,また後楽園ホールに行ってきました.そう,今は全日本プロレスのチャンピオンカーニバルの真っ只中.今日が第2戦目です.会社の先輩と観に行ってきました. いやぁ〜,私が応援する選手がことごとく負けて行きました.私と後楽園は相性が悪いみたいです・・・.川田は試合中に首を負傷してフォール負け.武藤は健介が肘を痛めたのにも関わらず気合負け.鈴木みのるは小島にイイのをぶち込まれ負け.

 でも,どれも良い試合で楽しかったー!スタンドの一番前に陣取っていたのですが,TARUが目の前に来てフェンスを思いっきり一蹴りしに来たときは,正直ビビリました. いやぁ〜,TARUが良いキャラしてるわ〜.あとTAJIRIも上手い.さすがアメリカ仕込み.全く,私もこんな風にロボットでエンターテインメントを築けたらいいのになぁ〜と思った次第です. 今日がROBO-ONE休暇の最終日でしたが,最後の最後に良いリフレッシュができました.

 あと,ロボットの新ネタを思いつきました.とりあえず,現状だと次回ROBO-ONE機は「MS-05 ヒクソン型アタモ」になりそうな予感.まずはRCB-3をバージョンアップさせて,4000番サーボを1つ買って,788HVを12個買おうと思う.ま,まだ思いつきの段階なので,どうなるか分かりませんが.

 ナガレンジャーとの意外な接点 (2007.03.27)

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 ナガレンジャーの皆様,会場では声をかけていただき,ありがとうございました.誰が何色だか聞けなかったので分かりませんが,次回も会場でお会いしたらまた声をかけて下さい.

 しかし,「ナガレンジャー」と私(というか「ナベ☆ケン」)には意外な接点があることが判明しました.それはナベ☆ケンがブレイクするきっかけとなった第5回ROBO-ONE J-class. ナベ☆ケンはアンパンマンで怒涛の快進撃を続けておりました.そして決勝トーナメントの2回戦.アンパンマンは「Cherry-Stream」と戦って散りました(上の動画). その相手,チェリーストリームこそが現在のナガレンジャーだったんですね.過去のビデオを見てみると,確かにナガレンジャーとマン喫キャプテンは握手しています(上の写真). って考えてみると,今回のROBO-ONEは結構運命的な出会いだったのかもしれません.まさにアンパンマンメンバーが今のナベ☆ケンを支えているのですから.

 しかし,動画を見て改めて思いますが・・・,お互い成長したなぁ〜と・・・.たった1年半前だけど,何たる歩行スピードの遅さ!これでも決勝か?と思いたくなります(笑). でも本当にこういった面白い試合がまたできたら良いなと思います.今,動画を見ても普通に違和感なくこの試合は爆笑できるんで.本当に思い出の試合です.

 明日も後楽園ホールに出陣 (2007.03.25)

 何か悔しい.凄く悔しい.せっかく休暇をもらってまで参加したROBO-ONE.ところが全く参加した気がしない.何でだろう.今回も色々な人と出会うことができた. でも,あれほど楽しみにしていた後楽園ホールで行われたのにも関わらず,何の達成感もない.決勝トーナメントも観客席から見ていて思うのは,なぜコッチ(客席)にいるのか?だった. やっぱり向こう(舞台)に立ちたい.あぁ,明後日会社に行って予選落ちでしたって言ったら,皆に何て思われるのだろう・・・.「そんな程度か」かな??

 昨日は実家にロボットを持って行き,親にこんなんなったよと見せに行った.反応は今まで見せに行った中では,一番微妙だったかも.何でだろう.特徴がないからかな? 前(宇宙型)とあまり変わってないからかな?そんなこんなで.今日もロボット作業をしてしまった.ROBO-ONE直後にこんなことするなんて,極めて異例だ. やっぱり深層心理の奥底で「お前,これでいいんか?」と問いかけているのかもしれない.体が悔しがっているんだなと再確認.

 でも,現状何をやったら良いのかも分からない状態.あーだこーだと偉そうなことを言ってきて,何一つ結果も残せていない.父親しかり,色々な人に迷惑を掛けているのに,恩返しもできていない.自分1人でやることに対して限界を感じているし,技術的な限界も感じ始めている.今回も何回も大学に足を運んだが,それも後を向いている証拠なのかなと思ったりする. もっと前を向いて,自分がやるべきことを考えなきゃダメだ.

 過去の大会を見ると,ある一定リズムを刻んでいることに気付く.

  ・ 第7回ROBO-ONE  (日本科学未来館) : 予選73位
  ・ 第8回ROBO-ONE  (飛騨高山) : 予選24位,決勝トーナメント1回戦負け(バンダイ賞)
  ・ 第9回ROBO-ONE  (パナソニックセンター) : 予選44位
  ・ 第10回ROBO-ONE (長井) : 予選32位,決勝トーナメント1回戦負け(京商賞,ベストテクノロジー賞)
  ・ 第11回ROBO-ONE (後楽園ホール) : 予選30位

 どうやら私は地方大会に強いらしい.まぁ,つまりは地方大会のときは出発前に完成させて,現地に着いてからは,ずっと練習の時間に充てられるからだろう. とりあえず,言いたいことは山ほどあるけど・・・,明日は後楽園ホールに行ってチャンピオンカーニバルを見て来るってこった!

 テーマ「思い出つくり」実行 (2007.03.24)

 I am ボーダーマン.前回の予選32位に引き続き,今回は予選30位.またしても通過ライン近辺の結果となりました.予選落ちの結果に対しては,理由は明確なので納得です. もう少し,ROBO-ONEでのプレゼン方法に対する考え方を磨いてきます.そして,ドタバタしないデモを心掛けます.しかし,前田さんのデモには感動すら覚える完璧さ.素晴らしかったです. まぁ,ちょっと個人的には,私自身の限界も見えてきてしまった今シーズン.アタモ自身の評価は悪くはないので,機体は良いのですが,私個人としての今のスタイルをもう少し抜本的に改革しなきゃいけないと感じています.

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 上の動画はせめてもの見せ場の縄跳び10連発(9回成功).他にも,しっかり思い出の記念写真を撮ることができました.また,見事ナベ☆ケンが決勝に進出!素晴らしい. デモを改めて見ると,凄くエンターテインメントできていたと思います.みんな,かけがえのない素晴らしい仲間達です.実は今日は大学の卒業式で,ナベ☆ケンの主力である4年生メンバーがいない状況でのデモでした. 明日は卒業式を終えた4年生がロボットを操縦します.そのチームワークで見事に勝ち進むことを祈っています.しかし,この「決勝進出」.実に素晴らしい,先輩からの卒業プレゼントだと思います!

 後楽園カウントダウン (2007.03.23)

<05時59分>
 外が明るい.何とか一通りの作業は終えた.あとは現地調整だ.予選は4モーションのみで構成した.それでも早口になりそう.気をつけなきゃ.でもまぁ,とりあえず荷作りしよう. 今日は雨が降るというこてで大変な1日になりそう.

<03時58分>
 ヤバイ,もう4時になる.時間がない.今あるモーションで最大の効果を発揮するデモ(計120sec)を考えると・・・

  ・ しゃべり:15sec
  ・ 縄跳び:45sec (リング中央)
  ・ 移動:数sec (キッズスペースの前へ)
  ・ しゃべり+機材セッティング:30sec
  ・ 秘密兵器:10秒+α

 こんな感じでしょうか?用意するモーションは「縄跳び」と「前歩き(参加資格審査用)」と「秘密兵器」だけ.あとは私のしゃべりでまかないます. 全部上手く行けば格好良いけど,前回みたいにPSDセンサが上手く作動しなかったり,縄跳びや秘密兵器に失敗すると,かなり惨め・・・.成功率だけは上げておきたいところだ.

 という訳で,充電している間に風呂に入っておこう.

<03時16分>
 遂に来た.現状,縄跳び成功率100%!皆さんやられている質の良い縄跳びではないが,質がダメなら量で勝負する.幸い,散々長井大会からジャンプさせているが,ギアを壊したことはない. ゲイン調整もしてないのに壊れないってことは,設計が良いのかなぁ〜(自画自賛).

 前半はひたすら縄跳び後半は秘密兵器センサ.デモはコレで決まりだ!! よっしゃ!やっと予選デモの作成に取り掛かれるぞー.

<01時46分>
 足裏を分解してました...起き上がりの調整してたら,足裏から衝撃吸収材が落ちてきて作り直し.少しダンピングを硬く調整した.で,足裏ゴムも張り替えたから旋回モーションがまだぎこちない.縄跳びはまだやってないけど,変わらずできるといいな・・・.

 参加資格審査のマスタアップ!多分これで行ける!しかし,何回ROBO-ONEに出ても,参加資格審査とロボットの規格審査は怖いものです.

<23時22分>
 明日のスケジュールを確認していたら,今回の予選は順番が決められているらしい.まぁ,別に良いけど,果たして私は「前座」なのか「中堅」なのか「メイン」なのか・・・. 中堅だといいな.

<22時58分>
 参った・・・.ここへ来て秘密兵器センサが乱調気味.これが後楽園ホールに行くと,また違う動作するんだろうなぁ〜.秘密兵器センサは現地調整にするかな・・・. やばい,本当に時間がなくなってきた.眠くなってきたけど,寝たら最後.頑張ろう.

<21時01分>
 縄跳び戻しはダメだ.断念します.原因はロボットの腕の長さが短いから.こりゃ予選は,どーなっちまうのかと思いきや・・・,神が降りてきた.本来なら,この直前の時間帯にチャレンジはしたくないが・・・,あまりもの成功率にチャレンジを試みた.そしてできた.本当の縄跳び.まだまだ詰めることとがあるが,これで予選通過をグッと引き寄せたい.でも参加資格審査が微妙なんだなぁ〜.

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<18時30分>
 縄跳び戻しがあと一歩なんだが,上手くいかない.そろそろ縄跳び以外のことがしたくなる.もう外は暗くなってしまったぁー!あと半日しかない.

<16時48分>
 西日が眩しいZE!縄跳びがやっと跳べるようになった.早く縄跳び終わらせて,予選デモ作らなきゃ!!でも,縄跳び戻しも作らなきゃ!! 回して〜,回して〜,回して〜,回して〜.なーなーななな,ななな,ななな,なーなーななな,ばんすみーばーん!

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<13時56分>
 昨日は会社帰りに東小金井の秘密基地に直行.秘密兵器センサ回路を作ってました.だが,それは完成してもノイジーで使い物にならず.約2年ぶりの回路製作でしたが,ダメでした・・・. で,ピンチヒッターに昨年のROBO-ONEの秘密兵器で使用した,自律防御回路を搭載.少し考えていたデモの趣旨と外れるが,今あるリソースで最大の成果を出すためには仕方ないことだ. まぁ,昨年のリベンジってことで許してください.

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 とりあえず秘密兵器は置いといて,縄跳びしなければ話にならない.で,跳びません.今になって縄が上手く回せなくなってしまった・・・.あぁ,どうしよう・・・.とりあえず,今から自宅で作業開始!!

 このままではマズイ!!!! (2007.03.21)

 いかん.このままではマズイ.秘密兵器回路が不発!これだけは,これだけは絶対に作ってやる.何が何でも.自分を信じよう.今はリスク管理が全然できていない.非常に非効率なやり方をしている.こんな直前まで何もできていないROBO-ONEは初めてだ・・・.

 外装がほぼ完成 (2007.03.20)

<26時14分>
 とりあえず,作業終了.結局,縄跳びはできなかった.明日,腕の振りを少し遅くしてみよう.しかし,縄跳びできないと予選通過できないな.今日みたいなハードのトラブルがあると不安になる. とりあえず,眠い.考えてみれば,去年のROBO-ONE予選の日に今のアパートに引っ越してきて,早1年.早いものだ!

<25時26分>
 モータを差し替えても動かなかったから,マイコンが壊れたのかと思って調べてみたんで・す・YO!そしたら〜,SO!何のことはない,マイコンの設定が間違ってただけだったよ.なんでいきなり変わっちゃったのかしらね〜・・・.

 あーい,とぅいまてぇ〜ん!

 MO!MO!あ・た・MO. MO!MO!あ・た・MO! 「アタモ。」の最近はトラブることばっかぁ〜.

<24時47分>
 右足のモータがおかしくなった.もう寝ようと思ったのに・・・.まぁ,モータ交換か寝るのかの話だけど・・・,

 もう遅い時間けど,明日大学に朝から行くから,今交換してしまって明日の朝,起きぬけ出発できるように準備を整えとくのか・・・,それともぉ〜,今日はもう寝て鋭気を養って,明日大学行ってから効率よく,秘密兵器センサを調整している間に脚のモータを交換してしまうのかは・・・,

 自由だぁーーーー!!

 モータ交換 is freedom. モータ交換 is freedom. モータ交換 is freedom...

<23時00分>
 基本モーション,センサ関係(秘密兵器センサを除く)が完了.起き上がりと横歩きはもう少し詰める余地はある.あとは縄跳びのモーションを確認したら,今日はもう寝よう. 秘密兵器モーション(人の役に立つこと)が上手く動作した.これはデモの最後にもってくるから,100%の成功率が必要.前回みたいに距離センサが照明で動かなくなって,最後のオチができなかったなんてことが起きないようにしないと・・・.

<18時55分>
 今日は朝9時に起きるつもりが,10時起き.そのまま北千住の東急ハンズへお買い物.てか,北千住は何でも揃うね.特に手芸用品の専門店とかあって助かった. 北千住まで15分くらいで行っちゃうし,定期券使えるからただで行けるし.で,昼間から夕方までずっと外装製作.発泡スチロールを加工していたら,屑が手の周りにまとわり付いてイラついた. 静電気だな.屑をゴミ箱で払った,そしたら今度はゴミ箱の壁面にくっ付く.イラついた.

 何はともあれ,完成して重さを量ったら1.91kg.明日,秘密兵器用基板とそれを載せるフレームを搭載する予定だけど,2kgは下回るな.OK!あとは,予選デモの準備だけだ. 明日,大学に行って,秘密兵器の仕込みをしてきます.その前に,部屋の掃除をしないとマズイ・・・.

 ROBO-ONE休暇 (2007.03.19)

 あぁ〜,今日も午前様だ・・・.またしてもロボットに触れられず1日が終わる・・・.しかし,明日はROBO-ONE休暇.お休みを頂いております.なので,昼間からROBOSPOTに行っておきたい所だが,それ所じゃないかも. 早く予選モーションを作って,人の役に立つことの仕込みをやらなければっ!!縄跳びだって縄を戻すモーションを作らないとマズイしっ!!

 しかし,今日も夕飯はコンビニかぁ〜.ゴミが増えるから,あまり弁当は買いたくないのだが,今やカレギューがメニューから消えた松屋で食おうなんて選択肢もなく,結局,近くのサンクスかローソンどっちで買おうか悩むのが,最近のロードワーク.

 ROBO-ONE前日のつもりで (2007.03.18)

<22時32分>
 あぁ〜,今日は何の実りもない日を過ごしてしまった・・・.買出しに時間を掛け過ぎたー!何の作業もしてないっす・・・. とりあえず,予選通過に全てをかけます.縄跳びはもう今のままで.人の役に立つことに全てを捧げます. もし万が一,予選通過したら徹夜で攻撃モーション作ります.

 今日の収穫.Suicaで地下鉄に乗りました.

<6時3分>
 参加資格審査の作り込みが完了.あとは予選デモだ.予選デモのテーマを決めた.もう武藤もプロレスも関係ない.テーマは「思い出作り」. もうシャイニングウィザードも走るもしません.「限られた時間で出来ること」,かつ「予選通過できるアイディア」を探ると,コレがベストだと思い決めた.

 やはり今日はもう寝て,明日ネタの仕込みのために買出しに行くべきだ.明日はモーション作りはお休みして,オプション品の製作に励もう.

 あと,ジャンプのコツは「縄を跳ぶタイミング」と「縄の材質」の2ポイントであるように思う.緻密で効率的な試行錯誤でないと,2kgで2350仕様のジャンプで縄跳びはできない・・・.

 どう縄を戻すか・・・ (2007.03.17)

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 この前買ってきた本物の縄跳びを使ったら,跳んだ.映像を見ると,実に紙一重の縄跳びであることが分かる.ただ,跳んだ後の縄が戻せません. 映像の通り,今のジャンプはつま先から離陸してます.カカトからジャンプさせると・・・,跳躍力がダウンしてしまうので,ここは考え所. とりあえず,早く「人の役に立つこと」のネタを考えないとな・・・.

 来週の火曜日からROBO-ONE休暇を取る予定.火曜日はROBOSPOTに行って,色々な調整でもしようかしら.それまでに,機体を仕上げて,各種モーション作成を完了させないと・・・.

 ノギスでのけがき方 (2007.03.16)

 SISOさんのHPで,ノギスでのけがき方がプチ問題になっていたので,簡単な方法をアップ.もしかして,この方法って意外と知られていないのかな? しかし学生時代,“世界のK教授”がノギスを大絶賛していたが,本当にノギスを発明した人は凄いと思う.

 どうでも良い話かもしれないが,週刊ゴングが今週号で休刊.ショックです.こりゃ,ロボット界からもゴング再開の声を挙げなければダメか!?予選デモはゴングで決まりか・・・?

 いつの日かロボットもこの舞台に (2007.03.13)

 先週末,イオンとダイエーの業務提携が紙面を賑わせました.ということは,つまりMFとFFが同じになる可能性を秘めている訳で,こうしちゃいられないっ! ちなみにウチの近所にダイエーはあるがFFはない.イオンも浦和美園か北戸田に行かなければない.ちなみにWFと軒を並べて浦和はマリオ,北戸田にはパックマンがおります. まぁ,いつかロボットもこのラインに乗る日を夢見て,私も日々頑張りたいと思う,今日この頃です.

 ちなみに今日,本物の縄跳びを買ってみました・・・.

 とりあえず基本動作 (2007.03.11)

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 最近,画像も映像も出してないので,ジャンプ出します・・・.今日は移動系のモーションを作ったが,あまりモチベーションが上がらず.予選デモのネタが浮かばない.来週の通勤時に考えるか. 参加資格審査動作は揃ったので,あとは予選の仕込みだけなんだけどなぁ〜.

 ヤバイ (2007.03.10)

 色々と困惑中.規定演技の人の役に立つことのネタだが,巡り巡って完全にリセット.ネタが浮かばない.モチベーションが下がり,作業も進まない.なので,暇つぶしに縄跳びさせてみた. ジャンプはしてるが,縄を跳べない.なかなか難しい.縄跳びってジャンプ云々より,縄の材質の方が重要だな.

 とりあえず,人の役に立つことは置いといて,他の作業を進めるか・・・.1人だと何とも気が乗らない.ちょっとこの調子だと,予選突破は厳しいな・・・.あと2週間.

 大学教育について考えてみた (2007.03.06)

 先川原さんのブログより,森政弘先生の言葉.

「食事を教育に例えると、いまの学校教育は流動食をチューブで胃に流し込んでいるようなもの。ロボコンは食べ物を咀嚼させるようなもの。 食べることの快感を憶えさせるから、後は食べるなと言っても子供は勝手に食べるんだ。」

 良いこという!さすがだ.まさに私は大学時代,もう食べるなと言ってもバクバク食っていた申し子でした・・・.でも,社会人になり,それがただの自慰行為,マスターベーションだったのでは?と思うようになってきました・・・. 逆に今,私は食べ物を提供する側の人間です.私がやっていることと言えば,料理を作っている料理人でもなく,先川原さんのようなグルメ評論家でもない. 強いて言うなら,料理屋の店長さんといったところでしょうか.

 その店長さんが美味いと思う料理をシェフ(技術屋さん)に作らせても,子供がそれを不味いと言って食べなかったら何にもならない. で,最悪なことに,その料理が流動食だと子供は美味いも不味いも分からないのだ.そこが問題!子供に食べ物を咀嚼させることが重要だと思うのです. それが今の教育にとっても,今の私にとっても重要なことだと思います.彦摩呂やヨネスケになれとは言わない.でもせめて,大学くらいまで行ったら,何が美味くて何が不味いかくらい判断できた方が良いだろう.

 最近,私が在籍していた研究室の研究ネタと同じような研究を,メディアや展示会などで良く目にします.私が思うに,教授は彦摩呂レベルなんです.でも,学生は彦摩呂と同じものを食っているのに流動食になっちゃってるんです.だから,お口の中の味のIT革命に気付かないのかなと思うのです.研究室の食材はまさに宝石箱.その宝石がただの石と思うのか,ダイヤモンドと思うのか,学生さんには良く咀嚼して欲しいです.最近は就職活動も受験戦争みたいになっている気がします.どっかに受かれば良いってもんじゃない. 大学時代にもっと食べ物を咀嚼できるように,もっと遊んどけば良かったと思う,今日この頃.4月からも,無事に今の部署で働けます.

 完成したけど,モチベーション下がる・・・ (2007.03.04)

 何とか配線作業も終え,本組みも完了し,各種モーションチェックもできた.ただ,秘密兵器センサが動きません.もう,嫌だ.全ての計画がオジャンになる...やばいなぁ〜. オシロスコープがないから,原因が突き止められない.こりゃ,また東小金井のアソコに出向くしかないかな・・・?

 重量は結果的に1.9kgになった.宇宙型と変わらない重量だ.でもジャンプは宇宙型より飛んでいる気がする.ホント,あとは秘密兵器センサだけだよ. 宇宙型と体格的には変わってないから,モーションがそのまま使えるのは嬉しい.さらに,新開発した靴が良い感じに働いている.何かスッキリしないなー!クソッ!

 しかし,こんなのが出るんだ.ふーん・・・.

 週刊ゴング,廃刊 (2007.03.01)

 週刊ゴングの廃刊が決定.愛読し始めてから,かれこれもう10年.テンションが下がったんで,もう寝ます・・・.あぁ・・・,週プロに移行かぁ〜... プロレス低調の中,ゴングの紙面を試行錯誤していく,あのチャレンジ精神が好きだった.次回ROBO-ONEは,「追悼ゴングデモ」だ.



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