2007年4月


 アタモをチョット改良設計 (2007.04.29)

 昨日は練習会でした.私はそこで,PCも電源も持って行かず,黙々と改良パーツをロボットに組み込んでいた訳ですが,実は昨日がROBO-ONE以降で初めてアタモに触るのでした・・・.本当,こういう場が与えられないと作業ってしないものです・・・.主催者のいしかわさんsnさんに感謝.で,昨日組み立ててみて,意外と「ん!?」というところがあったので,今日はその改良設計.

 改良設計のテーマは「原点合わせ」と「配線隠し」.ホント,細かすぎて分からないレベルでの改良です.本当はもっと軽量化したいのだけれども,ちょっとコレ以上は無理かなと. モータとバッテリだけで1.2kg程度だから,他にいくらでも肉抜きするところはあるのだけれども,強度とか云々の前に,メンテのときの手での持ち易さとか色々加味すると,今の構造を変えたくない.やはり1.9kg路線です. 2kg以下級ができれば,結構最適なロボットだと思うのだが・・・.

 とりあえず,今期の目標は

 ・7月28日(土): 第2回ナガレンジャーファイティングフェスタ   別にもう一回,長井に行きたいからじゃありません(笑)
 ・8月04日(土): 第2回ロボットバトル in 大同工業大学   別にもう1回,万博跡地に行きたいからじゃありません(笑)

のどちらか一方.ROBO-ONE高松大会はチョット状況次第かなと.ROBO-ONEサッカーもチョット状況次第かなと.ただ,試合感は忘れたくないので,出るだけは出ようと思ってます.

 ナベ☆ケン就活生の進路が全員決まったようで,おめでとうございます.皆さん,私の会社よりも業績が一桁も二桁も違う会社に受かったようで,おめでとうございます.ナベ☆ケンからは「一流の技術者」か「一流の謝り侍」が排出されている.君達はどっちだ!? 私はもちろん後者ですけど・・・.

 ただいま,GW (2007.04.27)

 GWが戻ってきました.出勤がナシになりましたー!やったねっ!でも,ホント今休んでる場合じゃないんだけどね・・・.今週は飲み会連発でもうフラフラなので,もう寝たい.だが,明日は練習会.最後の気力を振り絞って,明日の朝は早起きしよう.

 さよなら,GW (2007.04.24)

 「ダンスって意外と得な特技」とか言ったツケが回ってきた!?踊ることになりそう・・・.しかも,アゲ♂アゲ♂なDJを・・・.しかしGW・・・,見事に出勤決定ー!!ロボットできないや.参ったねー. まぁ,上司にあれだけ「GWはしっかり予定をいれとけよ.」と言われたのに,予定を入れなかった私がわるーござんす.よーし,こうなったらROBO-ONEサッカーの前に振休使うかー. い,いや,やっぱりナガレンジャーFFの前に振休使おう.でも,いずれにしろ忙しさMAXの時期だなぁ〜.フゥ〜...

 休日のくらし (2007.04.22)

 今日は久々に休日を満喫した.寝まくってました.やっぱり,人間休息は大事です.しかし,休みに入ると食事が貧相になる.まさに春巻先生状態だ.

 今日の電王:しかし,4人目のイマジンがダンサーだったとは・・・.しかし,あんな風にブレイクダンスしながら攻撃できたらカッチョイイなぁ〜.ダンスって意外と得な特技だと思います. 今の会社に入ってホントにそう思います.

 非接触センサ (2007.04.21)

↑ ボツボツっとクリックで再生 ↑

 遂に買っちゃったよー.電王ベルト!!感激だよー.4形態全部兼ね揃えてるよー.実は,今回購入に踏み切ったのにも訳があるんです.それは非接触センサ.この電王ベルトもきっと使っているんだろうと買いました.一通り遊んだあとは,分解してみよう.多分,分解しないと思うけど(笑)で,今日は川崎を徘徊してました.でも,これまた目的は非接触センサ.コレの様子を見に行ってきました.只今ロケテスト中のガチャポンから出てくる某ゲームの人形です.この中にICチップが埋め込まれてます.うーむ,遊びも進化したものだ.やっぱ非接触ってイイね!この大きさで,もうちょっと無線距離が伸びてくれると良いな.非接触って言っても,ほとんど接触だしね.

 あと,だだんだんも買ってみた.やっぱり,だだんだんは丸みが多いから作るのはムズイな・・・.

 あんぱん (2007.04.20)

 今日ははりきってもう1つ情報を!本日はココのグランドオープン日!お勧めはココ!!何でかは勝手に想像してください.分かる人には分かる.個人的なツボはココです. 2年前にココができていたら,あのロボットはもっとクオリティが上がっていたに違いない.あとは,ココかな? 凄く面白い写真が撮れますよ.

 とにかくファミリーでも,カップルでも楽しめる空間であるとは思う.是非興味ある方は,足をお運び下さいませ〜.

 遂に歯医者へ (2007.04.20)

 日曜日に歯がボロボロと崩れ落ちてから,何と飯の不味いこと・・・.で,やっと今日,無理くり17時30分で仕事を打ち切り,地元の歯医者へ行くことができた...さて,その真相とは・・・?

 とりあえず,崩れた歯は乳歯でした.レントゲンの結果,私にはたくさんの乳歯が存在することが判明.しかも,下から永久歯が生えてない.つまり,抜けたらお仕舞い.奥歯上下左右の四隅にそんな乳歯があり(他にも2本乳歯があるらしい・・・),奥歯1本は抜けて2年前くらいに対応済み.で,今回残りのうちの1本が無くなった訳だ.もし,残りの乳歯が長い年月をかけて,どんどん無くなっていったら,私の歯はどうなってしまうのだろうか?あぁ,恐ろしい・・・.

 とりあえず,今日はボロボロ崩れ落ちて中途半端に残った歯を抜いてもらい,経過待ち.しかし,なぜ私はこんなに乳歯が残っているのだろう・・・.“先天的に”と言われたが不安だ. 歯は大切にしよう.何といっても,歯医者に行くために,時間をやり繰りするのが大変だしね.今日なんて,ボスからの仕事を投げてきちゃったし・・・.

 今日は朝が寒い (2007.04.19)

 寒い!!朝は相変らず寒い.電車に乗るとメガネが曇ります・・・.私の心も曇ってますが.

 今日も寒い (2007.04.18)

 寒い!!今日も相変らず寒い.平日はほとんど作業の時間が取れない.よってネタもなく,今日は・・・,ロボットはできなくても毎日欠かさずやっている情報収集で,気になるニュースでもピックアップしてみよう...

eneloopをUSBから充電する充電器
 将来,ロボットもUSBで充電できるようになるのかしら?まぁ,その必要性も感じないが,何となくそう書いてみました・・・.

「パスモ」のこども的盛り上がりを追う
 前々から思っていたんだけど,パスモ(PASMO)とアタモ(ATAMO)って字が似てるよね.しかもパスモのキャラはロボットだし.

「お店で価格る」が簡単に
 便利だと思う反面,こんなことしたら店内の写真を撮られ放題だぞ.お店的にそれは良いのか?私的にこれは流行らない.

ラオウの葬儀に著名人が参列
 何コレ??理解不能.日本人らしいといえばらしいが・・・,でもこれも私の目指すマッドサイエンティスティックな行動のひとつだ.

ナットブロック販売開始のご案内
 M2のナットブロック!凄く探していたが,遂に本家から発売か!あと半年早ければ速攻で買っていたが,今はチョット保留.

 という訳で,いつもこんな情報を1人でニヤニヤしながら見ています.さて,今日はもう寝よう...

 寒い (2007.04.17)

 寒い!!今日は午後ずっと倉庫(シャッターあけっぱ)で作業してた.寒い.今日の予定は泣く子も黙る「直退」だったのに,寒さで思考が鈍り,訳の分からない行動をして結局終わったのが20時. 遅すぎだよ〜.せっかくの「直退」が台無し!(※直退とは?:出先から直接家に帰ること.)

 正夢 (2007.04.15)

 歯がボロボロと崩れ落ちました・・・.もう,ビックリ.一部は残っていますが,ほぼ歯が1本なくなりました・・・.プリキュアを見ながら,ロボットの改良設計してたら,歯が・・・,歯が・・・. 日曜日なのでもちろんどこの歯医者もやっておらず,今日は放心状態の1日でした.こんな夢,以前に何度か見たことあるんです.「うわぁー!?」ってなってパッと目を覚まして,「あぁ,夢かぁ〜」って安心する夢.まさにそれが現実となってしまった...

 今,冷静になって色々考えてみると,崩れ落ちた歯は乳歯のような気がする.痛みもないし,いつか歯医者でレントゲンを撮ったときに,下から永久歯が生えてきている箇所がありますねって言われたような言われなかったような記憶もある・・・.いや,そう考えないと気が気でなくなる.明日,歯医者に行きたいが,明日はココに行く予定もあるしなぁ〜.早退して歯医者に行こうかな・・・.あぁー,私の歯の行く末は・・・.

 ちなみにロボットのヒクソン型への改造設計も完了.あとは検証して,加工に出すだけ.GW中には組み立てれるようにしたい.で,今後の予定はとりあえず

 ・ROBO-ONEサッカー
 ・わんだほー
 ・ナガレンジャーファイティングフェスタ

の3つを視野に頑張ります.しかし決勝戦出場認定制度の大会が増えるのも良いけど,それでROBO-ONE予選の人数が削られていくのは嫌だなぁ・・・.

 頭の中では色々考えています (2007.04.11)

 携帯電話と腕時計を会社に忘れた.ダメだ,頭が回っていない.

 でも,いかにして次回ROBO-ONEに出るか.常にその方法は模索しています(作業はしてないけど・・・).

 さらば,ROBO-ONE高松大会 (2007.04.07)

 来るぞ,来るぞと思ってたら本当に来た.恐らく次回ROBO-ONEには出場できないと思われます.これと思いっきり日程が被ってます. 状況は去年と一緒だけど,立場が違う・・・.さすがに今度は休めないわなぁ〜.しかし,たった1つ出場できる可能性がある.それは,決勝戦出場認定大会で優勝して,決勝戦だけ行くというという方法. イベントは土曜日までだから,イベント後に速攻で高松に向かえば,日曜日の大会(決勝戦)には出場できる.

 まぁ,いずれにせよ計画練り直しだな・・・.とは言いつつ,もう疲れて頭が回らないので,今日は寝ます.

 10000ヒット超えましたが・・・ (2007.04.04)

 今日はヨーヨーの日.そんなことはどーでも良く,とりあえず疲れた.なぜ4月に入ってから急にこんなに仕事量が増えたのだろう・・・?あー,まだ水曜日かよっ!!先は長い・・・.で,もう寝たい. ロボットのロの字を考える暇さえないや.仕事って本当に大変ですね.仕事をする上で大事な能力は,マルチタスクが行えることと資料の管理能力だと思う. そんなこんなで10000ヒットを超えましたが,ちょっと今はコレに関してどーこー考えている余裕がないので,お礼は日曜日に.ちなみに,9999ヒットは私が踏んだことはショナイで・・・.自分で10000のキリ番を踏むほど哀れなことはないし・・・.

 ROBO-ONEの知名度とロボットのイメージ (2007.04.03)

 今日は新入社員と少しだけでしたが,歓談の場を設けてもらいました.そこで,新入社員9人とグループ会社の新入社員3人に質問をぶつけてみました.質問は・・・,「ROBO-ONEを知っていますか?」「ロボットに対して,一言で言うとどんなイメージを持っていますか?」です.

 まず,一番印象深かったのは,ROBO-ONEをNHKロボコンと勘違いしている人が多いこと.私も取引先でROBO-ONEに出場しているんですっていうと,「あぁ,NHKでよくやっているやつね」と返されます. 「ロボット競技会=ロボコン」は鉄板のようです.やはり,テレビの力は凄いなと感じました.最近,会社内でも良く聞くのが,「マスタースレイブ」という言葉.新入社員にも「ぷっ」すま見たって人がいたしね・・・.偉大だね〜,テレビって.

 ロボットのイメージとして多かったのは,何と「興味なし」という答え.何かその答えが妙に生々しいので嬉しくなっちゃいました☆やっぱり私達が騒いでいる世界と,一般の人たちが見ているロボットの世界は,全然違うね! ダメだ,まだまだロボットは世の中の人に何のインパクトも与えていない.でも,みんなに共通に言えたことは,ロボットを否定していないということ.まぁ,先輩の前でそんなこと言えないというのもあるかもしれないが・・・.女の子は9人いたが,「面白そう」と答えてくれた人が何人かいた.こういった人たちに,スパゲティー配線やモーターの音,ギアや剥き出しのセンサなどを見せると一気にドン引きされるに違いない.だからこそ,私達はまず,親和性のあるロボットを創らなきゃいかんなーと思うのであります.まずは惹きつけなきゃ.

 まぁ,今日は色々参考になった.もっともっと新入社員の人たちを話したい.そう感じました.抜本的改革するために,こういった人たちも巻き込めたらいいなぁ〜.

 あれから1年・・・ (2007.04.02)

 今日は史上最強に忙しかった・・・.今日は色々あったが入社式.1年前,私は「ロボットやるぞー!」と意気込んでいた.今はと言うと・・・,かなり落ち着いています. 何というか,自分の能力のなさに気付いてしまったというか,学生と社会人の違いを痛感しているというか,あぁ,俺ってこんなにできない奴なんだって感じちゃってます. 新入社員を見ていると,そんな入社当時の自分を思い出し,また俺ももう先輩かぁ〜なんて思ったり,ちょっと気が引き締まる思いです.

 そりゃ私もKONDO CUPやロボファイトに出たい.でも,今の状況,間に合わないのは目に見えている.今は自分のペースで行くのがベターだと感じています. はぁ〜,4月はちょっと色々な意味でヘヴィーな月になりそうだ.まだ今日は月曜日だぞ!頑張らなくては・・・.

 プレゼント企画? (2007.04.01)

 しまったっ!!昨日,2週間分の電王見て満足してしまったせいか,今日の電王,ビデオ撮るの忘れてた・・・.まぁ,ゲキレンジャーやプリキュアは良いとして,電王だけは見たい. キンタロス出現の回だから.という訳で,YOU TUBEでサクッと観賞.全く便利な世の中になったものだ.合法かどうかは知らんが・・・.しかし,電王は何でもありだな. 電車で戦うって,あんな戦い方したら無敵だろ??しかし,今日もおもちゃ売り場に行って,思わず電王フィギュアと変身ベルトに手が伸びそうになった.あの音がイイんですよねー.

 今日はテプラを買いに行ったが,買ってビックリ.シールが高い!何なんだ,コレ!?ROBO-ONE予選のために買ったポラロイドカメラも,本体は安いがフィルムがバカ高いし,プリンタも本体は安いが,インクが高い.何だろう・・・,使えば使うほど損している気分になる.

 しかし,そろそろ10000ヒットを迎える.何かプレゼント企画でもしようかしら?そういえば,余っている板金がたくさんある.軸間90mmのフレーム(チタンとアルミセット)や788用直行軸パーツ(788-2350の構成も可)はいかがでしょう.直行軸パーツは第1ロッド分で,穴径が少しミスっていますが,頑張れば全然使えます.この2つがあれば,普通にアタモの下半身(軸間90mmVer.)が完成できちゃいます.こんなのいりますかね??という訳で,(ウチにあっても邪魔なんで・・・)欲しい人いたら連絡下さい.別に10000ヒット踏んだ人でなくても良いんで.誰もいなけりゃいないで,多分スクラップ...

 あ,これエイプリルフールじゃないですよ.



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