2007年5月


 会社の引越し完了! (2007.05.29)

 今日から会社がS川に移転,初出勤の日でしたー.今までいた下町の代表格的な場所とは違い,まさに近代的オフィス街.アナログからディジタルの世界にタイムスリップしたみたいで,物凄く違和感があります. 社員証にEdyが付いていて,食事はこれでピッとやればおしまい.何て近代的!?ビルのセキュリティも0か1の厳しさ.ファジーな領域は一切なし!おかげで階が2階なのにエレベーターしか使えない不便さ(ビルに階段がない・・・).会社内の全てがオートロック.社員証は肌身離さず持ち歩かないと,オートロックのホテルで鍵を持たずに出て,フロントに助けを求める哀れな人状態になってしまう.街も人情や風情などなく,凄く業務的に物事が動いている.

 通勤も某ねずみランドの前を通って行きます.その方が空いているから.ただ,帰りは電車の乗継が悪いと,普通に10分,20分ホームで待たされる.何か,今の勤務地が馴染めるか心配. とりあえず,先週末から今日明日は,引越し整理で仕事にならない.困った・・・.

 とりあえず何もできてません・・・ (2007.05.27)

 今週は色々と話題はあったものの,全く更新できず.ちょっと肉体的にガタがきてしまった・・・.この土日も何もできなかった.何だかんだで,今ウチにロボットが5台と安定化電源が4台ある (そのくせマイコンは1つしかない).そのため,部屋の中が片付かない.おまけに現在,部屋の中が景品だらけ.そんな状況でも,体調が芳しくなく,片付ける気にもならん・・・. やらなきゃいかん事が沢山あるのに,このままではマズイ.病は気から.気持ちで負けたら,終わってしまう・・・.しかし,5月から大殺界並の運勢だな・・・.

 今日もまた・・・ (2007.05.22)

 電王ゲットだぜ!遅くまで仕事を頑張る人には福来る.今日はなかなか良いものがGETできた.ただ,まだ火曜日というこの残酷さ・・・.やはり昨日の豪遊が効いている. しかも,昨日今日と外出続きで,仕事がはかどってない.明日はいつもより早く会社に行って仕事しよう.早く寝よう.

 今,巷で話題?の顔チェキをやってみた.すると私の顔はどうやら「安住紳一郎 (50%)」に似ているらしい.次に似ているのが「島田紳助 (47%)」,その次が「伊藤淳史 (45%)」らしい. 写した写真が良かったのか悪かったのか・・・?いずれにせよ「鶴瓶です」なんて出なくて良かった.

 もう何が何だか分かりません!! (2007.05.21)

 不幸は続くもので,今度は社員証を紛失!あと5日で会社移転してしまうから,今の社員証もあと5日の命なのに,寸前で紛失!何だかなぁ〜.やっぱ,今の俺はダメだ!と思っていた矢先の昼休み. 社食の店長が声を掛けてきた.

 店長 「社員証落としませんでした?」
 俺 「落としましたが・・・.」
 店長 「先週,お盆に乗っかったまま食器が返却されてきましたよ.」
 俺 「うおぉぉぉー!!」

 前に食堂に発生したゴキブリを退治した貸しが返ってきたのか,ナイス店長!無事に私の手元に社員証は返ってきたのであーる.考えてみると,財布も携帯も社員証も無くなってはいるけど,しっかり何事もなく戻ってきている.ここまでくると,もう運が良いのか悪いのか分からなくなってくる.

 そんな今日,会社の重役様と飲み会(焼肉パーティー).その後は上野の夜の街に消えていったのは言うまでもなく・・・,終電です・・・.何か月曜日なのに金曜日みたいな豪遊をしてしまった. 明日から心配.もう頭がヘロヘロでガンガン痛い.明日起きれるかしら??まぁ,これだけの日記が書けていれば,問題はないか・・・.明日は取引先に直行.遅刻したら不味いぞ!

 練習会に参加 (2007.05.19)

 今日は何とか練習会に参加できた.前回,Jinさんのところでやったときは電車で行って,つくばって近いなぁって思ったけど,車で行っても近かった.高速から近いって良いね. しかし,ロボットに火を入れたのは,後楽園大会以来だけど,ヒクソン型に改造しても問題はなさそうだ.あとはモーションを揃えるだけだけど,ROBO-ONEサッカーはどうするかな??

 自然一杯の場所はやっぱり良いな.ウチの田舎もつくばの方にあるのだけれども,老後はこういった場所でゆっくり過ごしたいなぁ〜.てか,最近は考えることがおじさんレベルだ・・・. 自分のウチでバーベキューできるなんて,なんて素敵なのでしょう.もし私がこういうところに住んだら,昼間は庭にソファーを持ち出して,太陽の光がサンサンと降り注ぐ中,ボーっと考え事をしていたい.夜中はクラシックやジャズを少々音量を大きめにして,蛙やコオロギなどの季節の虫の鳴き声を副音声に,床屋や歯医者にあるようなリクライニングのある椅子に座って,ボーっと考え事をしていたい.学生の頃は,別荘という価値観の意味が分からなかったが,今になって別荘って良いなと思えるようになってきた.考えることがおじさんだ・・・.

 明日も明日でやることがあるが,明日寝ておかないと本当に体調を崩しそうなので,明日は寝ておこう.Jinさん,本日はどうもありがとうございました!

 携帯電話のその後 (2007.05.18)

 昨日紛失した携帯電話は,無事に発見されました.そのため,今日は会社のイベントを中座し,群馬県の某駅まで行って参りました.今日はもう,朝から晩までキチキチのスケジュールで,もうヘロヘロです.明日は,果たして練習会に行けるのでしょうか?ホント,運が良いんだか悪いんだか分からないが,とにかく明日も早い.もう寝る.

 狂喜からのどん底・・・ (2007.05.17)

 何だろう,なんでこうやる事なす事,上手く行かないのだろう・・・.1ヶ月前に無くした財布が万世橋警察署に届けられたとの知らせが,仕事中に親から入る.私は現金入れの財布とは別に,ありとあらゆるポイントカード入れておく財布も持ち歩いているのだが,秋葉原に買い物に行ったときに紛失してしまったのだ.それが見つかったのだ.警察署が17時15分までしかやってないとのことで,仕事を途中で抜け出し,秋葉原へ.お金も入っていたし,特に無くなっているものもなく,狂喜乱舞です.アキバのヨドバシで落としたみたいです.拾ってくれた人に感謝.

 まぁ,これが今日のピークだったね.会社では眠い目をかっぽじって,頑張ってるのに・・・,体のリズムが合ってないときは,変なスパイラルに陥る.何が起きたかと言うと,携帯電話を紛失しました.電車で寝ていて,気付くと降りる駅.ヤバイと思って急いで降りたら,携帯がない.メールを打っていて,携帯を持ったまま寝てたから,間違いなく携帯は電車の中.急いで駅員に捜索をお願いしたが,,,その電車が終点まで行っても携帯は見つからず・・・.あぁ,ライフラインが途切れた・・・.携帯がないって思った瞬間,電車に飛び乗っていれば良かった・・・. 明日,会社で重要な案件が控えているのに,携帯がないとマズイ.てか,現状,諸事情により親と連絡取れないのがマズイ.データは半年くらい前にPCに落としているから,最低限の連絡先は大丈夫だろうが,あぁ,何だろう.この喪失感.

 だんだん自分で自分のことが哀れになってきた.今はあまり挑戦的なことをするべきじゃないのかな?何をやっても上手く行かない気がする.ダメダメだな.泣きたくなってきた.とにもかくにも,そんなことで時間を食っていられない.明日は重要な日なんだ.早く寝ないと重要な会議で居眠りをすることになる.もう寝よう.

 新しい仲間 (2007.05.16)

 3体のザクが仲間に入りました.今回のザクは凄い稼動域です.腰軸がロール,ピッチ,ヨー何でも来いって感じで,色々なポージングができる.しかし,最近はグフの仲間入りが途絶えているから,新たな仲間探しでも行って来ようかしら.しかし,金をかけずにコレだけのザクが集まるとは,私は良い環境にいるもんだ.うーむ,やはりザク&グフには萌えるなぁ〜☆

 「ザク」「アンパンマン」「武藤ベア」はオマタ三大キャラクターだ.てか,今会社に大量のピンクのカッティングシートがある.来週に迫った会社移転のために,捨ててしまうと言うので「チョット待ったー!」してもらっている.というのも,ロボットに貼りたいから.アタモもシャア専用になる日は近い!?もしピンクのカッティングシートが欲しい人いたら連絡下さいナ.

 ついてない日 (2007.05.15)

 今日は絵に描いたようについてない日だった・・・.昨日の今日かよ,と思いつつ,今日は苦しみに耐えた.今日はひたすら眠かった.仕事してても集中できないし,メール打っても内容が上の空だし,何やっても上手く行かなかった.ダメダメの日.てか,さすがに寝ないと体を壊しそう...帰りも駅の改札で前の人達がPASMOでピッピ,ピッピやっていったから,ついつい私までピッてやっちまったじゃないか!!あたしゃ,磁気定期券だよぉ〜(にしおかすみこ風にネ).財布の中にSuicaを入れておくと,ろくなことない!

 明日はどうか普通の日であって欲しい.せめて,気持ちよく寝れて,気持ちよく目を覚ますことができれば,それで8割方はOKでしょう.しかし,こんなことってあるんだね〜!ちょっと憧れちゃうね,こんな生活.私もロボットでいつか必ず・・・.

 ついてる日 (2007.05.14)

 今日は何かとついている日だった.ラッキーDAYだ.まずは昼休みの出来事.親しい先輩との食事を終え,ジュースを買おうと自販機へ.自販機にはスロットみたいのがくっ付いていて,4桁の数字が揃うともう1本ただでもらえる.で,何と今日入社して以来,初めてスロットが揃った!!何だろう,分かる人にしか分からないこの喜び.私が当たってあたふたしていると,次に並んでいた同期の男が冷静に缶コーヒーをGETしていった・・・.ま,何か知らんが感謝されたので良しとしよう.何かイイ事した気分☆

 お次は横浜観光の映像編集が思いのほか好評だった.ま,アレだけ苦労して,大勢のカップルの前でを晒してきたんだ.編集する方も力が入るってもんだ.大変だけど・・・.

 もう1つは,急遽今日は国分寺の某社に用事ができ,会社を早々に引き上げることができたこと!まぁ,時間も時間だしってことで国分寺で某社さんと飲み.久々に技術者の人と飲んだが,話を聞くと完全にパソコンの歴史講義(電気系)になってしまった.今のPCを支えているのは,今の40・50代の人たちなんだなぁ〜と教わりました・・・.久々に技術やロボットの話に華を咲かせることができ,ちょっと嬉し楽しかった.で,帰りは酒の力もあり,完全に熟睡.電車ルートが6年間通い詰めた通学路ってことで,完全に気が緩んだ.案の定,乗り過ごし.危うく午前様になるところだった・・・.これじゃ,直退の意味がないわな・・・.

 しかし,こう久々にラッキーDAYを体感すると,次に迎えるはバッドDAYだ.そうラッキーは続かないし,明日から気を引き締めていこう.もう・・・,とりあえず寝る!

 不健康への道 (2007.05.13)

 何かもう,健康だった人が,不健康になっていくお手本のような生活をしている.寝不足,偏った食生活,早食い,運動不足,不衛生な部屋,ストレスなどなど,日本人の典型的なダメ人間っプリだ. やっぱり,土日くらいはロボットしたい.しかし,自分で自分を苦しめているような気がして仕方ない.NOと言えない日本人の典型なのかな?でもまぁ,新人ってそんなもんだろー. とりあえず,今週末は横浜観光について一通りお勉強したってことで,ヨシとしよう・・・.

 しかし,ビーチバレー界の妖精さんの笑顔は素晴らしいなぁ〜.ゲーセンの店員にあんな子がいたら,どんどんお金使っちゃうね.おっといけない.そんな魔法にかかったら,お店の思うつぼだ. でも考えてみると,バレーって結構特異なスポーツのような気がする. 野球とかサッカー,テニス,バスケ,卓球,ゴルフなどなど,あまり試合中に笑わない気がする.でもバレーって点が入るたびに全員で「イエーイ」ってハイタッチして笑顔になる. サッカーは得点が入れば,喜びを爆発させるけど,1点の重みが違うから何とも言えない.野球はホームランを打っても無表情でダイアモンド一周するし.卓球は「サーッ!!」だし. この短スパンで笑顔が発生するスポーツ「バレーボール」.どんな笑顔の要素が含まれているんだ・・・??

 3回目の横浜 (2007.05.12)

 今日はずっと横浜.実は私,横浜来るの3回目なんです.右も左も分からず,横浜を一通り見てきました.夜景はキレイですね.名所も一杯あるね.1日中いても飽きなさそう. でも,凄くお金がかかりそうな町だ.きっとデートにはもってこいなんだろう.てか,せっかくの土曜日が横浜巡りで終わってしまった・・・.もう,3日連続終電だ. まだ,先週の仮面ライダー電王とプリキュアを見れていない・・・.明日はゆっくり休もう.今月は激務が確定している.もう休めるのは明日しかない!寝まくるぞー!!!!

 越中詩郎 (2007.05.08)

 私の想像以上に世間では越中ブームらしい.やってやるって!

 体がコチコチ・・・ (2007.05.06)

 昨日はホント久しぶりにサンボの練習に行ってきました.いつ以来だろうか,胴衣の格闘技はもう2年ぶりくらいになるかな・・・.スパーリングしても,本当に体に染み付いた技しかでなかった. 今までたくさん習った関節技や投げ技,連携技などほとんど忘れてしまっていた.もちろん筋力が落ちているので,体は覚えていても技はかかりませんが・・・.それでも良いリフレッシュになった.

 練習の最後に,我らがサンボクラブの“スーパー顧問”が良い事を言っていた.

 「寝技は理屈です.理屈を知らずにガムシャラに練習しても上達しません.理屈を知ってガムシャラに練習して初めて,技が身に付くのです.」

 これって格闘技に限った話ではなく,ロボット技術にも言える気がする.「理屈抜きにまずやってみろ!」っていうのもあるけど,やっぱりガムシャラだけでは上手く行かないところもあります. 20代って若さだけでガムシャラに行けそうだけど,それなりに年を重ねたら,ガムシャラ+理屈で行かなきゃダメな気がする.そんな過渡期に私はいる気がする. 今の私には理屈が足らない気がする...

 まぁ,とりあえず今日は,体中が筋肉痛.特に首がヤバイ.頭ってこんなに重かったのね・・・.

 アタモ三銃士 (2007.05.05)

 骨が折れる作業だった・・・.気付いたら夜が明けていた...アタモが3台完成.宇宙型アタモUはボトムホーンが足らず,腕が片持ちになっていますが,とりあえず形にはなった. おかげさまで,フレームの在庫は大分スッキリした・・・が,まだまだ大量に残っている.しかし,私も随分モータに投資したものだ・・・.別にこれでサッカーに出場だ!なんて,これっぽっちも考えていません. サッカーに出るためには,あとマイコンと無線コントローラを2つずつ買わなきゃいけない.

 \39,900×2 + \20,790×2 = \121,380

 こんなに投資するなんて,まず有り得ない.でも,RCB-3はもう1つ買おうかと思っていたりする.とりあえず,ヒクソン型がメインロボットで大会用,量産型は汎用型のパフォーマンスロボットで某プロジェクトに使用する予定.宇宙型はただ組み立てたいから組み立ててみただけ.服とか頭とか,誰かにパーツ製作を依頼するときのモックアップとして使用するのも良いだろう.

 とりあえず,これで自分で考えていたGW中のノルマは達成した.あとはROBO-ONEサッカーまでにどれだけプログラムを練るかだ. 7〜8月の大会シーズンへ向けて,やれることはやっておきたい所である.

 量産型アタモの仮組み完了 (2007.05.03)

 何とか量産型アタモ(オール788サーボ)の仮組みが完了した.思ったよりコンパクトで小さい.なかなかGOOD.配線処理も簡単だし,メンテ性もOK.アタモ汎用機としてはまずまずの出来だと思う. あとは耐久性だな・・・.で,お次は3台目の製作だ.これは宇宙型アタモを改造する仕様になるが,ちょっと骨が折れる作業になりそう.明日1日かけて作業するか・・・.

 今日は大学の研究室の同期と同窓会的なことをしてきた.学部卒の人は既に社会人4年目.風格があります.そして,みんな全然変わっていない.社会人になって,人格が多きく変わることはないようです. てか,皆それぞれ十人十色,波乱万丈の人生を送っておりますな.やっぱり就職しても肌に合わなかったり,会社に呑まれたり,色々あるようです.会社選びは慎重にって思っても,理想と現実は随分違うのかもしれません.そういった意味では,私はまだまだ全然恵まれた環境にいると思ってしまいました.「夢をもつ」ってことがやっぱり大事ですね.

 見えない配線 (2007.05.02)

 早速,設計したものを加工してもらい,現アタモに組み込んでみた.うむ,見えない配線は予想通りの仕上がりになった.なかなかカッチョイイではないか. ちなみに配線隠しに使用している部材は・・・,アタモと言えばチタンのチタンです.剛性強化にもつながっている配線隠し材.

 ちなみに今回発注したのは,この配線隠し材と足や腕に使う共有フレームの第4次ロット20個と腰強化用のパーツ2個だけ.新たに改良設計したものは,今回発注しなかった. というのも,最近発注ロスが多すぎて,在庫が溜まりまくっているからです.まさに無駄使い.とりあえず,今ある資産を有効活用してから,次ロットに移ろうと思う. ちなみにこの配線隠し材,いきなり10個近くの発注ロスが発生しました・・・.という訳で,在庫処分のために,アタモを計3台製作することにします!

 しかし,実家に帰るとご主人様がデーンと構えている.しばらく見ないうちに,ホント立派になったものだ.てか,このニュース,凄い!!!!



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