2007年6月


 何とか予選通過! (2007.06.30)

 昨日は寝たが最後,見事に寝坊しました・・・.危なかったぁ〜.で,大会ですが,アタモは予選のダッシュで見事目標の13秒台をマークすることに成功しました! いやいや,良かったです.そして見事チームも予選通過!学生時代に苦い思い出のあるパナソニックセンターで,この結果が出せたことは個人的には非常に嬉しい. やはり,努力は裏切らないっす.次々回の3月の後楽園大会も,見事リベンジを果たしたいところである.

 懇親会の後,メンバーと作戦会議.1回戦の相手は「チームアリウス」.正直,ロボット以外のところで面白い試合になりそうである.これからアタモは,各モーションの微調整に入る. ちなみに,チームアリウスは“現ナベ☆ケン”の因縁の相手でもある.ここはやはり勝ちに行きたい.今日も眠れないかな・・・.

 今夜が山田 (2007.06.29)

<3時23分>
 うん,リポの充電が完了したら,寝ることにする.充電の間は荷作り.とは言っても,今から寝ても1時間くらいしか眠れない.仮眠だ・・・. さて,充電にあと何分かかるのか?

<2時48分>

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 出た!新記録!11秒!!この時間帯での記録更新は,正直アツイ!歩行のジタバタ感を抑えたら,高速化につながったようだ.上のムービーは凄く理想的に歩くことができた. ここで,もう寝てしまうか,もう少し操縦の練習をするか,ここが勝負の分かれ目か・・・.

<0時50分>

 今日はやらなきゃいけない仕事があるのに,午後はバーチャルリアリティ展に行く.おもちゃショーにも行きたかったが,時間がない.ROBO-ONEの合間を見て行きたいが・・・,どうだろう. で,そのまま今日はお台場でナガレンジャーチームと合流!助っ人ナガレシルバーとして,明日は頑張らなければいかん!ま,何だかんだで今日も午前様だが,私はトップバッターとしてチームに良い勢いを起こさなければいけない.頑張ろう.とりあえず,私の仕事は「真っ直ぐ歩く」ことだけ.

 性格もロボットも右に曲がる (2007.06.28)

 今日は何とか午後半休をGETし,ロボスポットへ行けた.いくらか昨日で見切りをつけた所があり,今日は操縦の練習と,歩行スピードのUPを図ってきた.しかし,結果は無念! 恐らく3日前と何も変わっていない.ただ,ロボットがやたら右へ曲がります.曲がらないときもあるが曲がる.この原因が取り除けないとマズイ. 時間的にも技術的にも,歩きながら曲がるのはできないと見切りをつけた手前,曲がる原因を突き止めなければならない.

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 上の動画は上手く行ったとき.個人的にはまぁまぁ.でも曲がる.で,おなじみカメラで撮って,スローモーションで見てみると,ある1つの原因を発見.直したいが,時間がない. 明日は予定がパツパツで深夜しか作業できない.果たして,ココを直せば真っ直ぐ歩くのか?答えは努力の先に見えるでしょう.

 とりあえず,もう疲れた.明日,起きれるか心配.会議で寝ないかしら?明日は午後,行けたらバーチャルリアリティ展に行き,そのまま夜はお台場でサッカーMTG. ただ1つ,気がかりでテンションが下がるのは,仕事が終わる目処が立ってないのに,半休を取っていること.ROBO-ONEの後にでも,会社に戻って働きたいところ・・・.会場から近いしね・・・.

 歩行調整 (2007.06.27)

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 今日は午後半休を取って,歩行の調整.日曜日から何も変えてませんが,とりあえずタイムを計ってみる.要は,ここからどれだけタイムを縮められるかが問題. シュートも打ち所が悪いとかなり微妙・・・.そもそもアタモは安定感に欠けるな.まぁ,もともとグラグラして,ナチュラルにジャイロなしでも色々な外乱を吸収するロボットだったし,あちらを立てればこちらが立たずって感じだ.

 とりあえず,外装の調整をしていたら,もう18時だ.歩行の調整,シュートの調整,やることは一杯ある.明日も午後半休を取って,ロボスポットへ行くつもりだが,正直雲行きが怪しい. 果たして,午前中で仕事を抜け出して来れるのでしょうか??

 ヤバイ! (2007.06.26)

 木曜日に有休を取る予定が・・・,NGに….チクショー!もう,仕事もロボも何もかも終わらないではないかー!!とりあえず,明日と明後日は無理やり午後半休!あぁ,ヤバイヤバイ….

<私的連絡>
 H隊長.コレいる?もし「そんなには・・・」って感じなら,他に回しますが?

 やりたい事とやれる事 (2007.06.24)

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 昨日は深夜まで歩行の組み込みに悩みながら行き詰まり,布団の上で横になって「あーでもない,こーでもない」とつぶやいていたら,寝てた・・・. 冷房つけっぱなし,上半身がほぼ裸の状態で寝てた.気付いたらお昼だった.幸い,体調を崩した様子は見られないが,体調管理には気をつけないとROBO-ONEどころか,仕事にまで支障が出てきてしまう.気をつけなければ.

 で,一眠りすると頭がスッキリするもので,気持ちも新たに各種モーションの調整.組み込みたいプログラムはたくさんあるのだが,現実的(時間的)に考えて,やれることは限られるRCB-3も使い始めて1年経つが,使い方が全く分かっていないし・・・.スピードアップもしたいところだが,とりあえず安定性重視で行こう.とりあえず,予選を通過しないことには始まらない.やれることをやって行こう.

 ・今あるモーションの安定化・ブラッシュアップ
 ・シュート力の強化
 ・他のシュートモーション
 ・曲がり歩行

 練習会でモチベーションUP! (2007.06.23)

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 公式ボールがようやく到着.これでアンパンマン号の練習から「さよなら」できる.しかし,ポールまで180cmって結構あるな・・・.届くのかしら.色々とやること満載だが,サッカーモーションを作っていると,どんどんアタモが洗練されていくことが実感できる.しかし,まだまだ組み込みたいモーションはたくさんある.いかに効率的に作業するか.本当に来週が勝負だ.

 今回アタモは,戦隊っぽくしました(知っている人は知っている顔ですね・・・有効活用(笑)).で,今日はチョット遅れて練習会に参加.ほとんど作業はしてないが,モチベーションがアップ. これから作業しよう.

 ビバ!バンブーシュート (2007.06.20)

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 今日から私は「定時ダッシュの男」になる.会社に早く行き,昼休みも返上で,とにかく定時(18時)に帰る.何が何でも帰る.で,今日は何とか仕事を定時までに区切りをつけ(決して終わってはいない),家に帰った(大丈夫かな・・・).6時なんかに会社を出るのは始めてで,電車の中でも座れず意外とヘビーだった.で,まだ家に着いても本屋とかスーパーとかやってるから,やっと買うことができたロボコンマガジンを買い,ROBO-ONEサッカーの仕込みを開始.しかし,6時に会社を出たというのに,家に着くのが8時では,何かやり切れない気持ちになる.会社移転前なら40分で家に帰れたのに・・・.

 で,ロボコンマガジンに載っている記事を参考に,まずなかなかできないシュートモーションを作ってみた.そしたら簡単にできた・・・.まぁ見事にアンパンマン号が発射した.素晴らしい. テキトーに作ったのにこの完成度.バンブーシュートさまさまである.明日はバンブー横歩きに挑戦してみよう.

 意外とマズイなぁ〜 (2007.06.17)

 マリオの効果音をアタモに組み込もうかと思ったが,それどころではなかった.基本動作でポロポロとヤバイ点が・・・.そして致命的なのは,シュートモーション. イーグルシュートどころではない.やはりロール軸に788を使っているのが痛いな.ギアが欠けるのも時間の問題だ.片足バランスがキツイなぁ〜.ちょっとここは考えどころだな.

 またドキンちゃん・・・ (2007.06.16)

 今日は朝帰りで,夜の10時まで爆睡してたので,これからサッカーの仕込みです.仕事も恐らく今週ので区切りが付いたと思うし,地を這うような「イーグルシュート」の練習も開始できるでしょう. 出場ロボットを見ると,結構強豪揃い.運動性能に不安が残るアタモは,やはりディフェンダーとしてボールをクリアするシュート力で勝負かな?ジャイロなしでも,バランスのいいロボットに設計した腰の強さで,良いシュートを放ちたいところです.

 ドキンちゃん (2007.06.14)

 最近,アンパンマンのガチャガチャを集めているのだが,昨日に続いて,またもやドキンちゃん!!ありえねー...これだけドキンちゃんが揃うと不気味だ.アンパンマンよ,早く出ろ. 今日はアンパンマンミュージアムに行ったのか定かではないが,多分行っただろう同期の子から,カレーパンマンのカレーパンをもらう.なかなかGOOD!しかし,アンパンマンに出てくるキャラは心を癒してくれる.

 さて,しかし参ったぞ.明日は仕事が終わるのかなぁ〜.今週の土日はロボットに時間を費やしたいのだが・・・.

 今日もまた・・・ (2007.06.13)

 今日もまた大問題発生.てんやわんやの日でした・・・.助けて〜!!しかし,またもや局地的な大殺界に陥っているな・・・.アンパンマンのガチャガチャをやったら,すでに2つ持っているドキンちゃんが2回連続で出て,大ショック!一体,いつになったらアンパンマンが出てくるのだろう・・・.

 しかし,ROBO-ONEサッカーのエントリー数が増えてきたなぁ〜.頑張らないとな.

 光 (2007.06.12)

 会社で1つ,重大なミスを犯す.やっちまったな.今日はテンションが低いです.ナガレンジャーFFもROBO-ONE認定大会になったようで,これで7大会が認定されることとなった. 私としては,当日の予選通過枠が少なくなるのが,物凄くテンションが下がる.予選通過の枠が狭くなったのにGP組は健在な訳で,何かもう私の中でのROBO-ONEの楽しみ方が以前と変わってきている. 技術を持っていない私からすると,ROBO-ONEで生き抜くためにはアイディアしかない. 半年に1回しか行われず,その日のためにせっせと考え,仕込んできたアイディアも,たった2分間のデモで終了してしまうのが虚しい.もうちょっと披露の場が欲しいものである.

 今はGP組のおかげでエンターテインメントとして成り立っているかもしれないけど,今の形式だと,世代が変わったとき,ただのロボット界のF1競技になってしまう気がして仕方ない. 今のROBO-ONEって「凄ーい!」って感じるかもしれないけど,個人的に「面白ーい!」とは感じない.初期のROBO-ONEみたいに,しょーもないロボット作って,それを一生懸命に楽しそうに紹介する人が今はいない. いや,正確に言うと,いるのだが表に出てこれない.スポットを浴びる場がない.ここが問題. 果たして,「凄ーい!」だけで子供達はロボットに興味をもってくれるのでしょうか?私は「アフロ」や「ペント」や「マジンガア」が大好きです.なぜなら,単純に面白いから. こういったロボットって,男・女関係なく子供達が寄ってくると思うし,子供にもロボットの幅の広さを感じさせることができる.

 まぁ,あーだこーだ言っても,実力のない私には何も言う権利はございません.ROBO-ONEにコンセプトの違いを感じたら,出場しなきゃ良いだけの話です.とまぁ,今日は気持ちがネガティブなだけに愚痴ってしまいましたが,ROBO-ONEサッカーで良い結果残しましょうってこった!そして,わんだほー,ナガレンジャーFFで面白いロボットを体現していかなければ!!

 さて,来週からロボットに本腰いれて作業だ (2007.06.10)

 やっと,Xデーが終わりました.Xデーとは,会社の先輩(新郎も新婦も)の結婚式2次会.ハッキリ言って,やっぱウチの会社は凄いです.これは胸張って言えます. 多分,こんなに凄くて楽しい2次会ができるのはウチの会社の人間だからだと思います.企画,演出,映像,音楽,人材などなど,遊びの仕事をしている人間だからこそのクオリティだと思う. 人々を楽しませるのって,やっぱり充実感あります.準備中はチョー忙しくて,自分の仕事や睡眠時間を圧迫して,体調まで崩してやってきたけど,終わった後にみんなから褒められたり,新郎新婦から「ありがとう」と言われたら,やっぱ嬉しいです.

 この感覚って,サンボの試合で勝ったときや,ROBO-ONEでみんなが喜んでくれたときの感覚そっくりです.一瞬の喜びのために,長い時間苦労するこのリスキーさが,なぜか快感になります. ロボットエンターテインメントのスーパープロデューサーへの道はまだまだ険しいですが,ちょっと今回の件で自分自身,成長したかなと思いました.

 さて,来週からやっとロボットの作業に入れます.ROBO-ONEサッカーまであと3週間.幸い,ハードの開発はほぼ完了してるので,あとは競技用のモーションを作るだけだ.頑張るぞー!

 来週まで静かにしてます・・・ (2007.06.04)

 毎日毎日,書きたいことは色々あるのだが,家に帰ると玄関のドアを閉めた途端にTKOの毎日で,何もできませんでした・・・.昨日も今日もKHRアニバーサリーに行きたかったのだが,ちょっとこの土日にやっとかないとマズイ案件が1つあるので,それに終始.来週の土曜日のXデーが過ぎれば,ROBO-ONEサッカーに向けての調整ができる. と言う訳で,来週までは何も動きはないと思います.

 とりあえず今後の予定は・・・,

 ・ROBO-ONEサッカー
 ・わんだほ〜
 ・ナガレンジャーFF

この3大会に的を絞ります.その結果次第ですな,ROBO-ONE高松大会は・・・.ROBO-ONEサッカーはチームの足手まといにならないよう,基本モーションは確実に仕上げて行きたいところ. わんだほ〜では,少し勝ちを意識して臨みたいところ.ナガレンジャーFFは,とにかく楽しさを演出したいところ.それぞれの大会にテーマをもって,目指すは3月のROBO-ONE決勝トーナメント進出です.



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