2007年7月


 四川型アタモの基本構造 (2007.07.31)

 今日は四川型アタモの設計をずっとしてました.結局,長さが微妙に違うので,ほとんどのパーツを作り直し.見栄えは全然変わらないのに勿体無い. でも,共有パーツはかなり増えたので,生産性は良いと思われる.今回は4000番の可動域の広さを活用するために,擬似直行軸にした(もちろん直行軸にも対応したパーツ造りはしています). 幾分脚の長さが長くなった気がするが,それはそれで良いのかなとは思う.また,見ての通り,脚と腕は同じユニットを使っています.これは現アタモのコンセプトでもあります.

 あとは足裏,ハンド,頭を設計して,各パーツの詳細を詰めればOK.今週中に設計を完了させないと,お盆前で板金屋は混み混みだから,お盆前にパーツが完成できなくなる(既に無理という感じでもあるが・・・).ここが頑張り所...

 ダーメ,ダーメダメダメ人間 (2007.07.30)

 なぜか表題のフレーズが1日中,頭の中をリピートしている今日この頃,本日の私は完全にダメ人間でした.会社ではウトウト. 王国行ってレジに行ったらお金が足りない,帰りの電車でジャンプ読んでたら乗り過ごす.良い事がない. でもって,今日上司に「イベントをサボって,ROBO-ONEに行って良いですか?」とぶっちゃけてきた・・・.結果は,,,可もなく不可もなく.やはり,難しそうか・・・. 私的にはROBO-ONEに行きたい!出たい!ただ,仕事をサボって行く手前,やはり結果を残してこないと納得してくれないだろう. まだ,行けるか行けないか分かりませんが,とりあえず高松大会までに「予選を通過できる,バトルに勝てるロボット」を作る必要がある.

 そこで,今日は外出先から直帰だったので,そのまま秋葉原へ.色々買って,「アタモ四川化プロジェクト」を今日から開始.写真のように,片足モドキを組み上げてみた. そしたら,現アタモの脚長と一緒でも問題なさそうだった.さらに,腰の奥行きも現アタモと寸法を合わせられそうだった.つまり,現アタモと大きさを変えずに,四川化できそうである. すなわち,フレームの互換が可能ということで,開発スピードがあがる訳だ.素晴らしい.

 そして四川型アタモは,色々とシステムも新しくしていく.そして頭.長井に行って確信した.アタモはプロペラだ!とにもかくにも,お盆明けには「四川型アタモ」を完成させる. そして,申し込みに間に合えば,KONDO CUPで四川型アタモを試し斬りしたい.

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 ナガレンジャー御中

 ナガレンジャーFFでは大変ご迷惑をお掛けしました.特にナガレインボーさんには宿と会場の送り迎えをしていただき,大変助かりました!ありがとうございます. また,私の不注意でロボを落下させてファイナルギアを折ってしまったのにも関わらず,ギアを4つもいただいてしまい申し訳ありません.また,グリスで机を汚してしまったり,あれがないか?これがないか?と色々とお願いしてしまい,ご迷惑をおかけしました.このご恩は,またアタモ賞で返させていただきます(悲しいかな,それ以外に返す方法が見つからない・・・). 2月の大会も参加させていただきます.私は寒いのが大の苦手です.寒くなったら,坦々麺で暖まらせてもらいます(∞ので).関東支部も人員を増強して,2月に臨みますので宜しくお願いいたします.

 凄く面白い!ナガレンジャーファイティングフェスタ! (2007.07.29)

 長井に行ってきました.ナガレンジャーファイティングフェスタ,凄く面白かったです.長井には前日入りして,ナガレンジャーの秘密基地で調整させてもらいました. が,夜中の10時に事件は起きた.机からアタモ落下.その結果,2350のギアが3箇所同時にこうなりました. ナガレンジャーの皆さん,決して安くないギアを提供していただき,ありがとうございました!

 で,大会の方はROBO-ONEカルタ,面白かったです.アタモはカルタが探せず,ビリから2番目の結果でした...バトルの方は,白熱の戦いでした.決勝はレグホーンVSクロムキッド. あ,ちなみにアタモはレグホーンに瞬殺されました・・・orz...

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 サッカーも今までの3台ずつでなく,4台VS4台でやりました.うーん,今のフィールドで4VS4はチョット狭いな.何はともあれ,充実した大会でした.

 大会のあとは懇親会.その後は最上川の河川敷で花火しました.花火が終わったら3次会へ.日が変わるまで,歌って飲んで騒ぎましたー.いやぁ〜,ホントに楽しかったわぁ〜. 今日は今日で,ナガレンジャーの方達に長井市を案内してもらいました.長井は本当に素晴らしいところです.

 とりあえず,色々ありましたが,もう疲れたんで,今日は概要だけ.お礼等は明日書きます.ということで,もう寝ます...明日,会社に行きたくねー・・・...

 明日から長井に行ってきます (2007.07.26)

 明日から長井に出発です.ロボの準備はできていません.現地調整です.このナガレンジャーFFで,7月のロボット大会サーキットが終わります.メチャメチャ充実の1ヶ月だった・・・. この7月の日記も,見直すと凄く内容が濃い!このまま,ナガレンジャーFFでも良い結果を残したいものです.

 ちなみに,この大会の結果を踏まえて,ROBO-ONE高松大会に出場するか否かを決めたいと思っています.行くとしても,行くからには予選通過は絶対だし,決勝でも勝ち進みたい. そのための肝は,やはりキャッチボールです.長井でアイディアを練りこんでみよう.まぁ,決断の日は近い・・・.

 みんな,金持って「港北」に集まれ!! (2007.07.25)

 ロボット大好きな皆さん,お金を持って(最低100円〜),横浜市営地下鉄「センター北駅」の目の前にある「ノースポート・モール」の6階にあるゲーセンに行きましょう.

 ロボットがいじれます.まさか,ロケテをやる段階まで進んでいるとは・・・.

 そして・・・,今宵,長井で宇宙型が1年ぶりに復活・・・.今日は久々に早く家に帰れたので,少しハード的な作業を進めた.

 ますますヤバイ!! (2007.07.23)

 今日こそ定時ダッシュだと思いきや,また定時になって仕事が入った・・・.まぁ,,,別にそれはそれで良いのだが,アタモは確実にヤバイ!新ネタを仕込む時間もなくなってきた・・・. ココへ来てモチベーションダウンは痛い!でも,新型アタモに対する構想は実にクリエイティブに練れている.ナガレンジャーFFが終わったら,お盆休みにでも一気に作業してしまいたい. 頭の中では既に設計図はできている.あとは,モノを買って採寸して,形に起こすだけだ.

 このままではイカン!! (2007.07.23)

 このままでは,ナガレンジャーFFで何もできなくなってしまう・・・.マズイ.今は比較的,仕事も暇な状態で,定時ダッシュできるかと思いきや,定時になって仕事が入る. 別にそれはそれで良いのだが,アタモは今のままだと確実にヤバイ!うーむ,,,頑張るしかない.基本的に今は心身ともに充実してない状態. 長井ではリフレッシュの意味も込めて,ゆる〜っとして来よう.

 ダメだ,ガンダム・・・ (2007.07.22)

 昨日,富士急ハイランドに行って,朝一でガンダムクライシスに行ってきました.まぁ,中途半端な混み具合で,それなりに待ってプレイしてきましたが,正直あれはない・・・.ヒドイ! アミューズメントとして成立してないよ・・・.コレに関しては,テンションが下がるから,コメントは以上!あまりお勧めはしません!しかし,富士急ハイランドは空いてました. フジヤマ,ええじゃないか,ドドンパも15分待ちくらいで普通に乗れたし.他にもお化け屋敷とか色々やってきたけど,やっぱりフジヤマが一番面白い!!

 今回は会社の同期と一緒に山中湖に泊まりに行くついでに行きました.去年も一緒に山中湖に行ったけど,昨年より参加人数が減っています. 仕事が忙しくなったり,結婚したりで大変だけど,来年は全員集まれるといいなぁ〜.しかし,今回も富士山は曇っていて拝めませんでした...

 モチベーションが下がる (2007.07.19)

 仕事で色々あり,凄くモチベーションが下がってます.何だろう,全くやる気が起きない.何か途方に暮れている感じです.それはイイとして,なかなかこの本良いではないか!! あと3年早くこんな本を書いてくれれば,私の脳内構造も少しはまともなものになっていたと思う.悲しいかな,既に現在の私の頭では解読が不能になっています・・・.

 明日の夜出発で,横たわった等身大ガンダムを見てきます.ナガレンジャーFFの仕込みをしなきゃいけないのだが,これもお付き合い.リフレッシュしてきます(余計疲れて帰ってくる気がするが・・・).恐らく,私は溜まりに溜まった愚痴を言ってリフレッシュしてくると思われる.あー,ホント,ゴミ箱とか思いっきり蹴飛ばしたい気分.「ダァァァァーーー!!」とか叫びながら,何かを思いっきり壁に投げつけたい.でも,そんなことしても,あとでお片付けするのは自分なのでやらないけど・・・.

 素敵な仲間達 (2007.07.17)

 わんだほーの後,ナベ☆ケン同窓会が都内某所で開かれました.現役生を合わせ,まぁ結構な人数が集まったものです.ナベ☆ケンの思い出を語りだしたら,ホント1日中語り通せちゃいます. 卒業しても,こうやって声を掛ければすぐ集まれるのって凄いと思います.もうナベ☆ケンも結構年季が出てきて,某高校にロボットの出張デモに行った先輩と,そのときそのデモを見ていた高校生が,今同じナベ☆ケンという括りに収まっていること自体,歴史を感じさせます. 来年も再来年もずっとこういった会が開かれることを祈っています.

 ちなみに,ナベ☆ケンを卒業してもロボットをやっているのは,私だけです...まだまだ現役生には負けてられません.まぁ,いつかROBO-ONEのリングで「アタモVSかじろう」を実現できたら最高です.

 高松へ行くリスク (2007.07.16)

 今日は何だか日曜日みたいで仕方がない.先週,今週とゲキレンジャー,電王,プリキュアのビデオが撮れないと思ったら,ウチのテレビデオが壊れていやがった. どうしよう.もうこの3番組はリアルタイムで見なきゃいけないのかー!?このテレビデオ,SONYの1997年製.10年もったことになる. 今,液晶テレビの市場調査をしているときで,何と言うか良いタイミングでビデオまで壊れやがった・・・.いっそのことDVDレコーダーにしちゃおうかな・・・. まぁ,懐と相談だな・・・.

 しかし,昨日わんだほーに参加してみて,より一層強くなった,ROBO-ONE高松大会への想い・・・.凄く「仕事 or ロボット」で悩みます.決断のデッドラインは,ナガレンジャーFFだろう. この大会で,何か良い感触をつかんでこれれば良いのだが...

 いしかわ会長をはじめ,関係者の方々ありがとうございました! (2007.07.15)

 今日はわんだほー.台風も大したことなく,どっちかというと昨日の方が何十倍も酷かった・・・.で,アタモは可もなく不可もなく中堅どころをキープし,総合第9位をおさめることができました. ROBO-ONEサッカー以来,移動系モーションが安定かつ高速化し,ROBO-ONE内ランクも「中の下」から「中の中」にワンランク上がった気がする.ここからさらにどう進化させるかがポイント. とりあえず,今日挙がった課題点を再来週のナガレンジャーFFに活かして行こうと思う.

 課題の操縦ですが,ロボスポ練習が効いたのか,重大なミスを犯すことなく終えることができた.ロボスポチームを真似て,機体に左右の方向が分かるシールを貼ったのが効果絶大. 右ボタンは「米国国旗」,左ボタンは「英国国旗」.移動させる度に,「アメリカ!イギリス!イギリス!アメリカ!」などと心の中で叫び,ロボを旋回させてました. ただ,遠くに行くとシールが見えなくなるのが欠点か・・・.新機体はこの辺も盛り込んだ外装にしよう.

 あと,気になる点が1つ.実はアタモ,動きがどんどん悪くなっていっているんです.原因は分かりませんが,恐らくモータだと思います.再来週まで持つか分かりませんが,何とか持ちこたえてくれることを祈ってます(笑)あと,いしかわさん絡みのイベントでは,良く前日に頭が壊れるのですが,例にもれず,今回も壊れました.で,応急するも,今日の会場での試運転でまた壊れたので,テープでグルグル巻きにして参加しました(忍者みたい・・・).おかげで,全く特徴のないロボになってしまった・・・.新機体では頭は固定で,アタモキャラクターを確立させる予定です.

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 決勝戦は,奥様対決!途中でカメラの容量がなくなってしまったため,上のムービーは途中までですが,安定感あるし,操縦が上手いなぁ〜.いつかココに食い込めるように頑張らなくては!

 ロボスポで練習 (2007.07.14)

 今日は家にいても,恐らく寝るだけになるだろうし,台風モチベーションで何もやらないと思ったので,ロボスポへ. メチャクチャ雨が降ってましたが,トランクにビニールを被せ,秋葉原からではなく末広町から乗り込むことに.雨に当たる時間を最小限に止めた!! おかげさまで,背負っていたカバンもあまり濡れずに済みましたー.明日は,駅と会場が直結なので,まだマシかな・・・.

 で,今回ロボスポへ行った目的は,操縦練習.わんだほーというよりはナガフェスの練習に行ったっていう方が本音.サッカーの操縦練習,バトルの操縦練習です. バトル練習では,メタちゃんにギアを破壊されますが,そこはロボスポット.部品は揃ってます.ちゃちゃっとギアを入れ替え,お次はロボスポ選抜チーム+アタモで2対2のサッカー練習. うーむ,やっぱ動きが違うぜロボスポチーム!!ナガフェスで勝つためにロボスポチームのスパイ活動だー!なんて思ったが,完全にメタちゃんの足手まとい状態.2対2で終了.

 いくらか操縦は手馴れてきたが,シフトボタンに使っているボタンの位置が悪いのか,凄く操縦ミスを招く.ここは課題だ.まぁ,明日のわんだほーでまた課題点は出てくると思うし,ナガフェスに向けて上手に調整して行こう.

 明日頑張ろう (2007.07.13)

 今日は貴重な昼休みの1時間,飯も食わずにずっと寝てました・・・.「飯 < 睡眠」.人間の本能として,睡眠欲の方が強いようである.朝も朝で,会社でサンドイッチをパクついただけで,夜も夜でロッテリアでハンバーガーをパクついただけ.で,今も腹が空いているが,冷蔵庫はエンプティ.カップ麺しかない・・・.不健康街道まっしぐらですね・・・.

 どうも台風でわんだほーへのテンションが上がらない.よって,明日はロボスポットへ行こうと思う.とりあえず各競技に出れるモーションは揃えておかないと・・・. 多分,明日も雨だろうし,大会当日のシミュレーションとしては良いのではないでしょうか・・・.とりあえず,今から寝るかモーションを作るか,迷うところだ.ちなみに,アタモはROBO-ONEサッカー以来,一度も起動しておりません!

 テンション↓ (2007.07.12)

 今週は仕事がデスクワークばかりで,かーなーり面白くない.あー,テンション下がるわー.

 ナガレンジャーFFに向けたネタを考えたいのだが,良いネタが浮かばない.てか,考える暇がない...ROBO-ONE高松大会で5人くらいは予選でやってきそうなブートキャンプも,アタモの構造じゃ無理っぽいし.あー,テンション下がるわー.

 そもそも,わんだほー当日に台風直撃っていうのが,一番テンション下がる.荷物多くてジメジメしてて雨に濡れて傘さして強風吹いて電車はゴミゴミ街は人ごみ・・・. あぁ,心が折れたら,何万かかろうがタクシーで帰ろう...ホント,ロボットとPCだけは水没しないように気を付けなきゃ.

 眠い (2007.07.11)

 眠い.とりあえず眠い.しかし,イチローは凄い.

 1人ブレスト実施中 (2007.07.09)

 今は非常に頭がクリエイティブだ.こういうときに早く構想を図面に起こしたいが,ここはグッと我慢.新型アタモの構想はまだまだ煮詰める必要がある. ここで図面を書き始めてしまっては,アイディアの方向が決まってしまうからな〜.今は1人であーだこーだ考えながら,1人ブレーンストーミングしてます・・・. ただ,集中力がわんだほ〜に向かなくなっているのも事実・・・.一度構想が膨らむと,止まらなくなってしまうのだな・・・.

 ただ今回のポリシーとして,腰の3軸が挙げられる.通称「武藤軸」「ジャーマン軸」「パンチ軸」というヤツである.武藤のLOVEポーズ,本田多聞のデッドエンド,ビッグバンベイダーのベイダーハンマー. どれをやるにも必要不可欠な軸である.そして,キャッチボールのための手を付けるなら,是非やりたいのが「喉輪落し」.恐らく手が付くことによって,技の幅は相当広がると思われる. 今から新型アタモの完成が楽しみだ・・・.

 新型アタモ構想の続き・・・ (2007.07.08)

 結局今日もグータラ.ロボットの作業もせず1日が終わった.まぁ,勝負は来週だ.ってことで,今日は布団の中で新型アタモ構想を考えてました.

 ・仙骨ユニット
 ・背骨構造
 ・内股構造
 ・背筋
 ・新歩行理論

 新型アタモ構想 (2007.07.07)

 今日はこれでもかっていうくらいのグータラな生活.食う or 寝るしかしてない.で,ダラダラしながら,新型アタモについて考えていた.やっとオール4000番サーボへの資金的な目処も立ち始め,今月末のナガレンジャーFFを境にそろそろ始動しようかと考えている.

 ・自由度: 23軸 (脚:6*2,腰:3,腕:4*2)
 ・重量:2500g以下

 今日は七夕ということで・・・,HPの一部の写真を変えてみた.これからの私は,こんな燃える感じで行きたい.

 やっと一息・・・ (2007.07.06)

 この1週間は,ROBO-ONEサッカーの反動で,とてつもない1週間でした.昨日はやっと布団で寝ることができ,おかげで今日は結構疲れが取れたぁ〜.

 今日は仕事も早く切り上げ,新宿のハンズへ.何を求めに行ったかというと,サイコロのぬいぐるみ.そう,来週あるアレのためです.で,ハンズに行くと・・・,売り切れ! 何でやねーん!恐らく,買い占めたのはあの人ではなかろうか・・・.肩を落として,他の用事の買い物に行くと,売ってない!何でやね〜ん !という訳で,新宿まで行って,何もせずに帰ってきました.時間の無駄だ

 とりあえず,今日はグッスリ寝て,明日は思う存分て,モーション作りに励みますか.今週末が終わると,7月は休みがなくなる.ロボットをブラッシュアップするなら,明日と明後日しかない!

 フラワー戦隊ナガレンジャー (2007.07.01)

 最初から言っておく.ROBO-ONEサッカーは,かーなーり面白い!今回はフラワー戦隊ナガレンジャーのお誘いを受け,ナガレンジャーの一員として参加させていただきました. 長井の方達は,とても親切でした.今回,私達が来ていた赤,青,黄の衣装ですが,あれは「ゲキレンジャー衣装」で,腕に付けていたのは「ゲキチェンジャー」. こんなものも,気軽に着てくれました.ナガレンジャーファイティングフェスタのTシャツも作ってきたのに,申し訳ない.

 そして,これも最初から言っておく.私は長井の人ではないのであしからず!私はバリバリの埼玉県出身,埼玉県在住です.

 今回,サッカーを見るのもやるのも今回が初めてですが,今までサッカーはあまり乗り気ではありませんでした.でも,今回やってみて,サッカーはかなり面白い. で,やるのも面白いですが,見るのも面白い.今回のROBO-ONEはかなり満足です.今日は寝坊して,会場に着いたのが,第1試合が始まったときという,ハプニングもありましたが,そんな非常事態も優しく右から左に流してくれたし,こんな礼儀も何もない無礼な若者を快く迎え入れてくれたナガレンジャーの方々,本当に今回誘っていただいてありがとうございました.

 7月28日(土)のナガレンジャーファイティングフェスタ.
 ROBO-ONEカルタとか面白い競技満載です!是非,皆さん参加しましょう!
 詳細はこちら

 何とか予選通過! (2007.06.30)

 昨日は寝たが最後,見事に寝坊しました・・・.危なかったぁ〜.で,大会ですが,アタモは予選のダッシュで見事目標の13秒台をマークすることに成功しました! いやいや,良かったです.そして見事チームも予選通過!学生時代に苦い思い出のあるパナソニックセンターで,この結果が出せたことは個人的には非常に嬉しい. やはり,努力は裏切らないっす.次々回の3月の後楽園大会も,見事リベンジを果たしたいところである.

 懇親会の後,メンバーと作戦会議.1回戦の相手は「チームアリウス」.正直,ロボット以外のところで面白い試合になりそうである.これからアタモは,各モーションの微調整に入る. ちなみに,チームアリウスは“現ナベ☆ケン”の因縁の相手でもある.ここはやはり勝ちに行きたい.今日も眠れないかな・・・.



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