2007年11月


 加湿器の効果は・・・? (2007.11.24)

 結論.加湿器は最高である.何というか,心地良い暖房の効き具合だ.快適である.ただ,今日はパブロンを流し込んで外出. 体調は相変らず芳しくありません・・・.ハフゥ〜・・・.そろそろ,ダウンを着込まないとマズイ.

 今日は夜中に北戸田のイオンに行ったのだが,最近,イオンのフードコートで食事をすることが多いことに気付く.しかも,ラーメンとかパスタとか麺類しか食していないことにも気付く. 何かもう,最近は生活がボロボロである.今は若さ勢いで何とかなっているかもしれないが,きっとこのツケが将来回ってくるのだろう・・・. まぁ,私は橋本真也みたいに太く短い人生を望んでいる感もあるが,健康には気を付けたいものです...

 季節の変わり目 (2007.11.23)

 今週は色々なことがありました.今週になって如実に寒くなり,今週は部屋の中でずっと凍えていました...特に朝は最悪で,昨年度の冬のMVP商品であるハロゲンヒーターをもってしても,全く暖まらず,毎朝起きる度に喉がガラガラで声が出なくなる状況でした. 苦肉の策の暖房も,室内がカラッカラなので,全然暖かくなりません.朝はブルブル震えながら通勤し,帰りは新木場のホームで寒風に吹かれながら終電を待つ毎日・・・.物凄く家に帰るのが嫌な1週間でした. さらに,今週は知っている人もいるかと思いますが,社内で色々あり,非常に空気がピリピリしているし,仕事も一杯一杯だし,咳は出るし,食欲はないし,,,何か良いことがなかったです.

 という訳で(どういう訳で?),今日は夜中に浦和美園のイオンに行ったついでに,加湿器を買ってきました.これで,暖房の効きも良くなるはず.帰ると同時に開梱してスイッチオン! イメージでは蒸気がブワァ〜っと出てきて,「ビバ!湿度ー!」ってなるはずだったのだが・・・,出てくるのは冷たい風だけ・・・.なんで??

 取説を見ると,「湯気や霧は見えません」「吹き出す風は冷たいです」と...何か凄い世の中になっています.こういうのを気化式加湿器と呼ぶそうです. まぁ,確かに湯気は出ていませんが,室内は加湿されている感じです.ただ,物凄くファンの音がうるさいです(静音モードもあるが,逆に音がしないので駆動しているのか不安になる). まぁ,とにもかくにも,明日の朝が楽しみです.喉がガラガラしていなければ,加湿器は今年の冬のMVP商品間違いなしです!

 マイクロマウス2007を観戦 (2007.11.19)

 先週はXデーに引き続き,つくばチャレンジ,マイクロマウスのお手伝いと結構ハードだったので,今日はお休みをいただいております.いやぁ〜,こんなに羽を伸ばしたのはいつぶりだろうか? 仕事もロボットも忘れ,本当にただただボォーっとしております.しかし,Xデーは素晴らしかった!昨年のエスパー伊東に引き続き,今年のゲストはレニー・ハートさん! 「誰?」って人も声を聞けば絶対に分かるはず.PRIDEで選手が入場するときに「インザ、ブルゥゥゥゥゥゥーコーナァァァァァ! フロォム、クロエイティア―、ミールコォォォォォ、クロ、カァァァァァパァ!!」と巻き舌で絶叫するあの女性です. 個人的趣味で総合的な演出をPRIDE風にしたくて,ブッキングさせていただきました.リハではこちらの手際の悪さもあり,グダグダで,ほとんどリハも出来ず仕舞いでしたが,本番ではしっかり仕事をこなすレニーさん.さすが一流は違います.噂通りの凄く陽気な方で,素晴らしい人でした.是非,ROBO-ONEにも呼んでみたいものです.

 で,昨日はマイクロマウス2007のお手伝い.お手伝いといっても,当日の受付業務と撤収作業以外は,人(学生ボランティア)が余るくらいいるから大丈夫とのことで,フツーに観戦させていただきました.今回がマイクロマウス初観戦だったのですが,映像には伝わってこない独特の雰囲気がありますね.正直,興奮しました.私の場合,比較するロボットの大会がROBO-ONEくらいしかないので,そういった意味では良い刺激になりました.しかし,何か「レベルの違い」を見せつけられた感じで,世の中には凄い人もいるもんだと妙に感心してしまいました.

 しかし,ROBO-ONEとマイクロマウスは完全に真逆の競技会ですねー.運営,参加者,雰囲気など,どれをとっても正反対です.どちらが良いかは置いときますが,マイクロマウスには少し寂しさを感じました. 今は運営側にその体力がないので,仕方ないのかもしれませんが,逆にいかにROBO-ONEが凄いパワーをもっているのかを実感できました. まぁ,色々と思うところはありますが,今後はマイクロマウスの運営(?)に絡むこともあるかもしれないので,これから盛り上げて行くべく,色々アンテナも張っておくことにします.

 しかし,次回ROBO-ONEのレギュレーションが発表されましたが・・・,ロボットの規格云々は良いとして,何かちょっと最近のROBO-ONEの方向性は違うなと思い始めてます. という訳で,もうROBO-ONEに固執するのは止めます.ロボットを創っていても,ROBO-ONEに固執し続けると改造ばかりで金も手間もかかり,効率が悪いです! とりあえず,ロボットの規格は今回のレギュレーションに合わせますが,予選ではロンダートや180度ジャンプにパワーを割く気はないです. 予選で納得の行くパフォーマンスを見せる!それがだだんだん型アタモの当面の目標です.

 つくばチャレンジのお手伝い (2007.11.17)

 今日はつくばチャレンジとロボトレースの予選競技のお手伝いをしてきた.つくばチャレンジには期待していたのだが,個人的には正直う〜む・・・って感じだった. 私の場合,どうしてもこの大会と比較してしまう.ぶっちゃけ今回のコースはアップダウンとちょっとした段差を乗り越えられるパワーがあれば,ほぼ一直線コースだし,これといった障害物もないし,GPSとちょっとした障害物を検出できるセンサを積んでいれば,何とかなるかなぁ〜なんて思ってしまった.(→ 結果,3台が成功.)

 コレって素人の考えだろうか・・・.とは言っても,1発目の大会だし,日本で自律走行の大会が行われたってことは素晴らしいことだと思います. 是非是非,次回も次々回も続いて欲しいと思います(大学の研究室だけでなく,個人や企業も参加しているってところが素晴らしい!!). 次回は是非,ナベ☆ケンと同門のこのチームにも参加していただき,アメリカで優勝してきた実力を見せ付けて欲しいものです. 要は生徒のやる気ですがね・・・.さぁーて,明日はマイクロマウスのお手伝いだ...

 今週は楽しみが多いが,凄く肉体的にヘヴィーです・・・ (2007.11.13)

 今週15日(木)は遂にXデー.もう,ココ最近,全然寝てません.で,Xデーの翌日の16日はヘトヘトのまま会社で,翌17日,18日はつくばで「マイクロマウス2007」と「つくばチャレンジ」のお手伝いです. 意外や意外,マイクロマウスを生で見るのは今回がとなります.全国大会!楽しみです.でも,もっと楽しみなのが,つくばチャレンジ!屋外競技ですよ!萌えますねぇ〜(朝が早いのが辛いが・・・). 噂によると,個人参加の人も多いとか・・・.一体どんなロボットが登場するのか楽しみです!33台エントリーしているようですが,果たして何台のロボが1kmを完走するのでしょうか・・・ (しかし,もしも仮に33台全部が完走したら,66kmも歩くことになるのか・・・)

 しかし,今日も就業時間後はチャイムと同時にXデー準備で,ヘトヘトです.台本が書き終わりません.映像も,音楽も揃っていません.オマタ総合演出なのだし,ここで諦めてはいけません. とりあえず,まずは頑張って,Xデーイベントを成功させよう!

 第1回草加ロボットフェスティバルは大成功!! (2007.11.04)

 何はともあれ,本当に無事に終了して良かったです.運営的には反省しきりですが,今回は参加者の皆さん,実況のアニメイダーさん,レフェリーのいしかわさん,お手伝いに来ていただいた方々に本当に感謝・感謝です.ダメダメな運営でしたが,イベント屋(!?)としてかなり勉強になりました.もし次回があるとしたら,今回の反省を踏まえ,もっと安心して楽しめるイベントにしたいと思います.イベントの詳細は,散財心理学実習講義200Xで(笑)詳しいレポートありがとうございます! とりあえず草加ロボットフェスティバルの目指す先は,非常に評判の良かったリングを活かした「ロボットプロレス」です!今のROBO-ONEが失い欠けているエンターテインメントの要素を子供達に分かりやすく伝えていけたらなぁと思います.その上で,子供たちがものつくりに興味をもってもらえたら最高です.

↑ ポチッとクリックで再生 (重いZE,42MB) ↑

 その先駆けとして行ってみた恐らく初(?)の「ロボットタッグマッチ」.ルールは

 ・4分1R
 ・5ノックダウン制(1タッグチームで)
 ・反則は5カウントまでOK
 ・タッチは,ロボットが自陣コーナーに戻った時点で,操縦者同士がタッチで認められる


といった感じで,やってみました.上のムービーはロボットプロレスタッグチャンピオンが決まった決勝戦の様子です(GIFアニメで表現してみましたが,ぺんとの一撃一撃の強さは凄いです.←SLANさん,このシーンのキャプチャ写真いりますか?).この他に2試合タッグ戦をやってみましたが,試合としてはアリだなと感じました. ただ,もう少しルールを交通整理する必要があるので,その辺はリングの改良を踏まえ,今後の検討課題にしていこうと思います.







 たくさん写真はありましたが,抜粋させていただきました(もし,他に写真を撮られた方がいたら,送って頂けると幸いです).本当に皆さん,個性のあるロボットで羨ましいです.私も早くだだんだん型アタモを完成させて,皆の仲間に入りたいです・・・. 私のロボも頑張ることで,本来の目的である「ものつくりのまち,草加市」をもっと体現できるのではないかと思っています.草加商工会議所的にも会頭が非常に乗り気になったり,草加市長にもロボットをアピールできたりと,もしかしたら来年はもっと大きなことができるかも(??)そういったことをするためにも,地域を巻き込むことは大事だと思うので,ねじあさいさんやJinさん,今後とも宜しくお願いいたします.

 という訳で,1つの山を越えた私は,11月15日のXデーと11月17,18日のマイクロマウスとつくばチャレンジのお手伝いの激務WEEKに向けて奔走です.これが終われば,だだんだん型アタモの改良設計,並びにKONDO CUPに向けてのモーション作成に集中できそうです.

 明日は11月3日は第1回草加ロボットフェスティバルです! (2007.11.02)

 ますは,とにかく「晴れてくれー!!」

 ■ 大会名: 第1回草加ロボットフェスティバル(第16回草加商工会議所まつりでの開催)
 ■ 日時: 2007年11月3日(土) 10:00 〜 16:00
 ■ 場所: 綾瀬川左岸広場(松原広場)
 ■ 内容: ロボットのデモンストレーションやバトル(会場は屋外になります)
 ■ 出場ロボット: Kinopy, メタリックファイター, ガシャペリオン, 竜鬼U, rav3, サンダーボルト, NOVAGON, ペント
            クロムキッド, ガルー, チョロメテ

 いよいよ第1回草加ロボットフェスティバルが明日に迫りました.GP級のロボットを集めて,デモンストレーションやら体験操縦やらバトルやら・・・,色々なことを行う予定です. お近くの方も遠くの方も,是非お越しください!!参加者の皆さん,少ないですが色々な賞品もご用意しています(各所で邪魔だ(!?),いらないだ(!?)と評判のオマタ的な賞品,ねじあさいさん的な賞品,東北の某プロモーター様からの賞品など). お楽しみに!!また,イベント後の懇親会は誰でも参加可能です.こちらも是非☆もしかしたら懇親会後・・・,某製作所にて例の○○狩りもあるかも・・・.

 リングも折角プロレスっぽくしてみたので,もしかしたら「草加ロボットプロレスリング(仮)」が突発的に開催されるかもしれません・・・(笑) プロレスといえば,その醍醐味はやはりタッグマッチです!シングルのベルトは,今度の国際ロボット展での大会で創設されてしまうので,私達はタッグベルトを狙いに行きましょうか・・・. まぁ,インディペンデントなベルトなら構わないでしょう.目指せ!ロボット界の邪道,外道!

 大分,気分が乗って参りましたので,,,以下雑談.右から左へ読み飛ばして結構です・・・

 個人的にはそろそろダウン決着でなく,3カウントフォール決着でも良いかと思ったりしています.もし第2回草加ロボットフェスティバルがあるとしたら・・・,オマタ・マクマホンの一存で草加ロボットプロレスリングの大会になってしまいそうな予感です...格闘技は英語で「Martial Arts」であり,まさに「アート(芸術)」なのです. ROBO-ONEだって「Hybrid Robotics Arts」だと思ってます. 四角いジャングルで,そんな芸術を表現できたらなぁ・・・と,まずはナガレンジャーの皆さんに振ってみます・・・(笑)



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